DW01内部原理图

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DW01内部原理图

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DW01内部原理如下：
1、蜘蛛雀DW01八旋翼无人机系统含有机身、八旋翼、飞控板、导航板、八只无刷电机、高储能锂电池。
2、内置设备：GPS导航定位系统、三轴惯导陀螺。
3、相机选用佳能5DMARKⅡ，CMOS-传感器（36×24mm）、2100万像素、24mm或28mm两种定焦镜头。
4、云台选用双轴5000步，控制飞行中的旋偏角度。
5、德中天地快速影像镶嵌软件、空三软件、平差软件、正射影像软件。

扩展资料

德中天地蜘蛛雀DWO1八旋翼无人机系统含有机身、八旋翼、飞控板、导航板、八只无刷电机、高储能锂电池；
内置设备有GPS导航定位系统、三轴惯导陀螺、高度计等精密传感器；
垂直起降、GPS悬停、Carefree操控、自动驾驶飞行、自动回家功能；电力驱动、噪音小、三个非相连的旋翼损坏仍能安全迫降。
低空遥感航测系统包括德中天地蜘蛛雀无人机、航测遥感专用数字相机及后处理软件等。蜘蛛雀无人机含有机身、八旋翼，飞控板、导航板，八只无刷电机，高储能锂电池，充电器；
同时还包括可拆卸的相机云台，支持全自动waypoint导航自动驾驶飞行，具有GPS悬停，垂直起降、CareFree操控，自动回家等功能。
参考资料来源：百度百科--蜘蛛雀DW01八旋翼无人机

吹毛成仙

　　保护板的工作原理
　　锂电池保护板根据使用IC,电压等不同而电路及参数有所不同,保护板有两个核心部件：一块保护IC，它是由精确的比较器来获得可靠的保护参数；另外是MOSFET串在主充放电回路中担当高速开关，执行保护动作。下面以DW01 配MOS管8205A进行讲解:
　　激活保护板的方法：当保护板P+、P-没有输出处于保护状态，可以短路B-、P-来激活保护板，这时，Dout、Cout均会处于低电平（保护IC此两端口是高电平保护，低电平常态）状态打开两个MOS开关。
　　1.锂电池保护板其正常工作过程为:
　　当电芯电压在2.5V至4.3V之间时，DW01 的第1脚、第3脚均输出高电平(等于供电电压)，第二脚电压为0V。此时DW01 的第1脚 、第3脚电压将分别加到8205A的第5、4脚，8205A内的两个电子开关因其G极接到来自DW01 的电压，故均处于导通状态，即两个电子开关均处于开状态。此时电芯的负极与保护板的P-端相当于直接连通，保护板有电压输出。
　　2.保护板过放电保护控制原理:
　　当电芯通过外接的负载进行放电时,电芯的电压将慢慢降低,同时DW01 内部将通过R1电阻实时监测电芯电压,当电芯电压下降到约2.3V时DW01 将认为电芯电压已处于过放电电压状态，便立即断开第1脚的输出电压，使第1脚电压变为0V，8205A内的开关管因第5脚无电压而关闭。此时电芯的B-与保护板的P-之间处于断开状态。即电芯的放电回路被切断，电芯将停止放电。保护板处于过放电状态并一直保持。等到保护板的P 与P-间接上充电电压后，DW01 经B-检测到充电电压后便立即停止过放电状态，重新在第1脚输出高电压，使8205A内的过放电控制管导通，即电芯的B-与保护板的P-又重新接上，电芯经充电器直接充电。
　　3.保护板过充电保护控制原理:
　　当电池通过充电器正常充电时,随着充电时间的增加,电芯的电压将越来越高，当电芯电压升高到4.4V时,DW01 将认为电芯电压已处于过充电电压状态，便立即断开第3脚的输出电压，使第3脚电压变为0V，8205A内的开关管因第4脚无电压而关闭。此时电芯的B-与保护板的P-之间处于断开状态。即电芯的充电回路被切断，电芯将停止充电。保护板处于过充电状态并一直保持。等到保护板的P 与P-间接上放电负载后，因此时虽然过充电控制开关管关闭,但其内部的二极管正方向与放电回路的方向相同,故放电回路可以进行放电,当电芯的电压被放到低于4.3V时,DW01 停止过充电保护状态重新在第3脚输出高电压，使8205A内的过充电控制管导通，即电芯的B-与保护板P-又重新接上，电芯又能进行正常的充放电.
　　4.保护板短路保护控制原理:
　　在保护板对外放电的过程中，8205A内的两个电子开关并不完全等效于两个机械开关，而是等效于两个电阻很小的电阻，并称为8205A的导通内阻， 每个开关的导通内阻约为30m\U 03a9共约为60m\U 03a9，加在G极上的电压实际上是直接控制每个开关管的导通电阻的大小当G极电压大于1V时，开关管的导通内阻很小(几十毫欧)，相当于开关闭合，当G极电压小于0.7V以下时，开关管的导通内阻很大(几MΩ)，相当于开关断开。电压UA就是8205A的导通内阻与放电电流产生的电压，负载电流增大则UA必然增大,因UA0.006L×IUA又称为8205A的管压降，UA可以简接表明放电电流的大小。上升到0.2V时便认为负载电流到达了极限值，于是停止第1脚的输出电压，使第1脚电压变为0V、8205A内的放电控制管关闭，切断电芯的放电回路，将关断放电控制管。换言之DW01 允许输出的最大电流是3.3A，实现了过电流保护。
　　5. 短路保护控制过程:
　　短路保护是过电流保护的一种极限形式，其控制过程及原理与过电流保护一样，短路只是在相当于在P  P-间加上一个阻值小的电阻(约为0Ω)使保护板的负载电流瞬时达到10A以上，保护板立即进行过电流保护。
　　锂电池保护板的技术指标。

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DW01跟早期精工生产的S8211c相差不大，内部设计方框图如下：


VDD , VSS锂电池 + - , DO 过放检测输出，CO过充检测输出，VM 短路检测输入。
DW01 如下