培训交流 | 基于ArduPilot的无人船(车)调试培训交流会(第二期)

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基于ArduPilot的无人船（车）调试

培训交流会

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ArduPilot是目前最先进、功能最全、最可靠的开源自动驾驶软件之一。自2010年以来，由专业工程师、计算机科学家和社区贡献者组成的多元化团队一直在开发该软件。

超维空间科技的宗旨是“共享，共创，共赢”，为了方便广大无人船（车）爱好者及开发者更快的入门ArduPilot无人船（车）的开发，超维空间科技发布了一系列ArduPilot无人船相关的教程，收到网友们的一致好评。

线下培训相较线上学习效率更高，为了满足部分开发者的需要，超维空间科技将于近期举行第二期基于ArduPilot的无人船（车）调试培训交流会。

培训教具

超维空间科技M系列无人船

注：学员也可以带自己的无人船过来，在培训的过程中调试自己的无人船。

讲师简介

许军

超维空间科技合伙人，飞控工程师，曾在国家重点研发计划“南海海气相互作用综合观测系统”中负责无人船船控系统的研发，拥有丰富的无人船开发经验。

王兴成

超维空间科技飞控工程师，多年开源飞控调试经验，拥有CAAC机长执照，超维USV-M系列无人船项目组成员，负责飞控系统的参数调试。

高雍强

超维空间科技助理工程师，擅长ROS调试开发，负责USV-M系列无人船的ROS系统的调试。

詹凌天

超维空间科技ROS工程师，负责USV-M系列无人船的ROS系统的二次开发。

培训回顾

第一期培训吸引了来自全国各地的无人船（车）研发人员、技术骨干等。在培训过程中，超维空间科技的工程师以专业的讲解和实践指导，帮助学员学习了如何在实际操作中使用现有产品并设置相关参数，然后逐步深入地介绍了视觉无人船的开发要点、ArduPilot无人船底层固件二次开发以及ROS Navigation无人船的路径规划技术，开发者们系统性地学习了Ardupilot+ROS基础知识，通过实际操作，在真实的无人船上验证了功能的运行。开发者们的技能得到了进一步提升，为无人船开发和应用实践奠定了坚实的基础。

课程介绍

01

从零开始调试飞控控制差速无人船（2024.9.11）

从下固件开始，一步一步调试飞控参数，最后能控制差速无人船电机动起来

02

无人船常用参数讲解

（2024.9.11）

常用参数调试方法，如停止转向、偏航角速率环PID、速度PID参数等

03

ArduPilot无人船底层固件二次开发基础（2024.9.12）

通过修改底层固件，实现读取一个测深仪传感器的数据。



04

QGC地面站软件二次开发基础（2024.9.12）

QGC界面修改，自定义MAVLINK消息，讲解MAVLINK协议，以及无人船常用的控制接口



05

ROS无人船开发基础

（2024.9.13）

通过底层调参+ROS代码编写，实现GUIDED模式下通过ROS自主控制无人船

06

无人船实操

（2024.9.13）

在室外在真实的无人船上，动手调参，实现精准的自主航线运行，同时验证ROS控制，以及地面站mavlink接口。



线下答疑（2024.9.16~2024.9.20）

在培训结束后，参加线下培训的客户，可以获得一周线下答疑服务，进一步加强学习效果。

报名详情

报名费5000元/人（食宿自理）

报名截止时间：2024.9.10

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特别说明：超维M系列无人船支持合同对公、淘宝等交易方式，若您对本产品感兴趣，可添加客服微信，我们将给您提供专业的选购建议~

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