CAN PMU Lite 是 CUAV 标准版电源管理模块,内置 STM32F412 处理器,支持10~62V 电压输入与 5.2V/4A 稳压输出。相较 HV_PM,它采用先进的CAN总线通信,支持标准的 UAVCAN 协议。PMU Lite 内置 ITT 温度补偿算法并进行出厂校准,保证在不同温度下均能获得较精准的电压电流数据。
注意支持的固件为 V1.10.1 以上
主要功能:
支持 10~62V 电压输入
最大通过电流:最大 90A
精度电压电流检测:80A 内电流准确度 0.2,电压准确度 0.15V
稳压输出:可为外设提供最高 21W 5.2V/4A 电源输出
电源指示 LED,直观指示 Lipo 电压状态
线路连接,就是一端接电池 ,一端接 电调的供电 ,另外的6Pin 接口,插在飞控的Power C 口
电源状态灯
绿灯闪:每节电池电压 4.0~4.3V
黄灯闪:每节电池电压低于 4.0V 但高于 3.7V
红灯闪:每节电池电压低于 3.5v
启动电流电压检测方法:
在 QGroundControl 的参数表设置以下参数并写入后重启
UAVCAN_ENABLE 设置为 Sensors Automatic config
UAVCAN_SUB_BAT 参数设置为Raw Date
Full Voltage(per cell) :满电电压(单个电芯),这设置了每个电池的标称最大电压(电池被认为是“满”的最低电压)。该值应设置略低于电池的标称最大电池电压,但不能低到飞行几分钟后估计容量仍为100%。适当的值可以是 LiPo 电池 4.05 V (充电后,充满电池的电压可能会随着时间的推移而下降少量。设置一个略低于最大值的值来补偿这个下降。)