浅谈T900数传在无人机自动机场上的应用

鹰隼

市面上常见的无人机自动机场，是实现无人机全自动作业的地面基础设施，是实现无人机自动起降、存放、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能的重要组成。依托于自动机场的全自动化功能，无人机可以在无人干预的情况下自行起飞和降落、充/换电，有效替代人工现场操作无人机，提高作业效率，彻底实现无人机的全自动作业。

一般来说，无人机自动机场由机场本体、通信站和气象站（一般通信站和气象站会集成在一起）三部分组成。而机场本体主要由自动升降平台、自动换电系统（机场内机械臂可精准抓取无人机电池，安装至无人机或充电座中，机械臂具备自动开关机装置，可精准开启和关闭无人机）、温控除湿系统（配备工业空调和除湿机）、监控系统（内置摄像头实时监控内部运行状态）和智能计算系统（是配有触摸屏的工业一体机，对无人机和机场所有设备进行控制、数据传输、日志记录）组成。通信站内安装有无人机遥控器、MSDK控制器、温控系统、UPS系统（选配）等部件，可集成4G/5G无线通信设备，在无宽带/光纤条件下实现远程通信。气象站由气象杆、风速风向仪、温湿度传感器、机场监控摄像头（实现24h实时监控机场本体）和声光报警器（在无人机起飞和降落时提示周边人员注意无人机飞行安全）组成。气象站实时监测作业附近气候情况（比如采集风速、风向、雨量、温度、湿度、气压六种气象要素），及时预警应对恶劣天气。


无人机的数据链系统，是无人机系统的“神经”。根据传输方向，无人机数据链可以分为上行链路和下行链路。从地面向空中传送信息称为“上行”。无人机是操控手利用地面站或遥控器在地面上“开”飞机的；把地面站或遥控器发出的指令“向上”传送给无人机，是由上行链路负责的任务。从空中向地面传送信息称为“下行”。把无人机执行各种任务(如遥测、航拍等)得到的结果传到地面站，是由下行链路负责的任务。
综上所述，无人机自动机场上现有的数据链链路应该有：1、遥控链路，包括通信站里的遥控器和无人机上的接收机，这是一个单向链路，数据量也很小，比如sbus接收机，一帧数据只有25个字节；2、数传链路，包括地面端数传和机载端数传，这也是T900数传的常规用法。按照数据传输方向来说，下行链路是无人机飞控到地面站的遥测数据，具体来说，主要是无人机的姿态信息、定位信息、控制信息以及电池电压等；上行链路是地面站到无人机飞控的遥控指令（包括遥控指令的发送和回复确认），具体来说，主要是航线信息（可以有多个航点）等。3、RTK链路，可以用一套数传实现，也可以和上面的数传链路合并在一起使用。4、图传链路，包括地面端图传和机载端图传，主要是把无人机上的云台相机或吊舱的视频数据传输下来，也是一个单向链路，但是数据量是比较大的。5、其他载荷所需链路。比如要实现对喊话器、照明灯等载荷的远程控制等（当然，这些也可以由无人机飞控控制），这些也可以用一套数传实现。这种情况只是客户自己增加载荷的情况，无人机机场标配载荷是不存在这种情况的。6、远程通信链路，通过4G/5G模块实现，主要是将机载的无人机数据传输给无人机自动机场（通信站）和客户的调度终端；以及自动机场（通信站）和客户的调度终端对无人机的远程控制等。这是个双向链路。


星逻智能专注为无人机打造“云智能”、“边智能”、 “端智能”三个层面的赋能系统。“ 云智能"即SkyScout@祺云综合操作系统，为用户提供无人机航线规划、视频监控任务调度、无人机及机库管理等功能。“边智能”即星逻UltraHive@无人机智慧机库， 实现无人机的自动起降，自动回收，自动充电和数据分析，为无人机提供停靠存放、快速充电的“家”。“端智能”即SkyCab天枢无人机自动驾驶系统 ，帮助无人机实现自动驾驶、自动避障、网联通讯和自主充电等功能。

当前的大趋势是将数传链路、图传链路以及遥控链路做在一起，即图数控一体链路，实质上是对图传的带宽做合理分配，充分利用。其好处就是集成化更高了，体积也小了，总体成本也会降低些；但是，受干扰时，图传的卡顿也可能会影响数传链路和遥控链路（实际测试过某家的图数控一体链路，发现在视频不流畅时，数传链路和遥控链路还可以使用），严重时，三个链路会有一块挂掉的风险。
因此，在一些使用场合比较恶劣的环境中（比如电力巡线、管道巡线，尤其是在山区这些场合），单靠一个图数控一体链路是不保险的。所以，有些无人机机场厂家就增加了一套数传链路，这时候T900数传就派上用场了；毕竟，相对于图传或图数控一体链路，这种跳频的数传电台还是很可靠的，无论是性能、传输距离还是价格上，都是有优势的。


我们的T900成品主要有：1）T900-MINI系列，主要有T900-MINI-T01和T900-MINI-T02两款数传产品，其区别就是接口不同。T01主要用于无人机端，而T02采用USB接口主要用于地面端。两者都具有体积小，重量轻，集成度好，灵敏度高等特点。2）T900-DEMO是一款用于快速了解和熟悉T900芯片的DEMO产品。3）T900-40x-SMA系列（10W），主要分为T900-40A-SMA和T900-40B-SMA两款远距离数传电台。两者的最大传输距离不同，在环境良好的情况下T900-40A-SMA最大传输距离可达100km，T900-40B-SMA最大传输距离可达200km。
除了单独的T900数传产品，我们还有双链路的T900数传，比如232+SBUS接口、232+422接口、双路422接口等，可以供客户选择使用。


目前，国产T900模块及其系列成品，国内已有不少公司在开始使用，反馈良好。如对国产T900模块及其系列成品感兴趣，或需申请产品测试，请联系我们：北京普雷瑞科技有限公司 贾经理 13401050976。

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