diy无人机配置清单

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diy无人机配置清单

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配置清单如下
一，动力系统
无人机动力系统包括四个部分，电池，电调，电机，螺旋桨。
二，机身系统
机身系统包括机身，保护装置，脚架。
机身是无人机的承载身体，若无人机需要稳定，必须让身体固定，不固定的机身会产生振动，导致谐振，从而影响飞控过滤杂波。
三，控制系统
控制系统主要是两部分，一个无人机自驾仪，也称为飞控，另一个就是远程控制系统，也称为遥控器（地面砖也可以属于远程控制系统，但是本章不予讨论）。
多旋翼自动驾驶仪，分为软件部分和硬件部分。包括：
1）全球定位系统（GPS）接收器；
2）惯性测量单元（IMU），包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、电子罗盘（或磁力计），目的是得到多旋翼的姿态信息；
3）气压计和超声波测距模块；
4）微型计算机；
5）接口