大疆几种图传技术的参数对比,悟2无人机图传板拆解

无人机

一、大疆作为无人机领域的头部厂家，其自身的无人机产品种类繁多，其推出的图传技术也是多种多样。

二、目前，大疆推出的无线无图传主要有：wifi图传，Lightbridge图传，Lightbridge2图传，OcuSync 2.0图传，OcuSync 3.0图传，OcuSync 4.0图传，DJI Transmission图传等。不同的图传技术，传输距离，带宽，延迟会略有不同。

几种无人机图传技术对比值得注意的是，OcuSync 4.0图传延迟可以达到20ms，而OcuSync 2.0则是120ms。其实，如果我们只在无人机手柄上看无人机拍摄的画面，即便是120ms也还是可以的，大多数时候我们甚至无法感觉到。但是当我们需要将视频通过网络进行推流直播分享时，还需要增加网络延迟，协议延迟等，这样延迟就会加大；并且在很多时候，我们使用的推流设备技术并不过关，因此有时候延迟甚至可以达到几秒。如果采用思载科技的无人机背包网关，可以支持SIP等实时通信协议，网络推流的延迟也可以控制在毫秒级别，即便加上空中的无线图传延迟，很多时候也几乎是无感的。

三、大疆不同系列的无人机采用不同的图传技术，在选购时可以根据情况进行配置：如果延迟要求较高，建议配置OcuSync 3.0图传，OcuSync 4.0图传的无人机。OcuSync图传具有和LightBridge同样的视频传输能力，但是在可靠性和稳定性上更强；大疆将其运用到了MavicPro身上。可以说，OcuSync是LightBridge的一个分支，一个技术改版的LightBridge（据说是流片）。

四、据说，大疆最早采用了WiFi技术来设计图传，既借用了WiFi的技术成熟性与低成本供应链，也可以快速推出无人机的配套产品。大疆低端无人机产品，如phantom 3s，phantom3 Se，phantom3 4k，spark，mavic Air这几款是采用WiFi图传。wifi图传借助于Wi-Fi协议，通讯距离可达到2km以上，最高可支持720P视频传输，另外还可以切换5.8G频段。 鉴于Wi-Fi协议本身的特点，每次在传输数据前都需要经过"握手协议"，保证双方完整接收到信息，大大增加了传输时间。所以，wifi与生俱来的缺陷使得无人机在通讯距离和延时问题上成为硬伤，但是wifi图传方案的廉价性，成为当时的不二选择。

五、LightBridge专业图传，据悉硬件方案都采用FPGA+9361，或者是LC1860的方案。同样是使用2.4G和5.8G频段，LightBridge就显得更上档次一些，相比WiFi图传，LightBridge利用单向广播传输技术，每次建立连接前无需相互“握手”，通讯距离最远可达到7km，最高可支持1080P视频传输。大疆将它运用到一些高端消费机身上，比如大疆悟2和精灵4，经纬600。 正是因为使用了新的技术，才让低延时（100~200ms）和高续航成为可能。另外对于2.4GHz和5.8GHz频段，这两者之间最大的区别就在于穿透能力和传输距离。2.4GHz的穿透能力比5.8GHz好，5.8GHz传输能力比2.4GHz强，所以一般在障碍物多的地方推荐用5.8G，而在一些偏僻广阔的地方推荐用2.4G。Lightbridge高清远距离数字图传技术，让大疆与其他无人机厂商明显区分开来，并且拉开了差距。


Lightbridge图传天空端拆机




Lightbridge图传机载端单板设计
分析：图中标识1的应该为Altera的FPGA，2应该一颗电平转换芯片，3是ADI的AD9363（这颗芯片太贵，打磨不太深，能看出来），4是两颗Avago的PA，型号为：MGA-22003，5是三个射频开关，可能Hittite的HMC536，6是一个接收前端的芯片，不排除是一颗下变频的芯片。

归纳下产品的优点：1）工业设计好，注重用户体验；2）注重细节，包括屏蔽处理，电路刷三防胶；3)保密细节做得好，丝印打磨彻底；4)用料讲究，电感都是线艺的，接插件都是日系进口的，主要芯片都是大品牌的，风扇是台湾建准（sunon）的；5)BGA芯片周围有特殊封胶处理，考虑了飞机振动的应用场景。





Lightbridge图传地面端拆机
分析：1应该是AD9363，2可能是一颗频率转换芯片，3应该是FPGA，4是应该一颗NXP的Cotex系列MCU，5是TI的达芬奇系列TMS320DM369，6是HDMI接口芯片，8可能是一颗DDR，9可能是一颗电平转换芯片，10是蜂鸣器（这个封装的蜂鸣器见得不多），11是IDT的电平转换芯片8302，12是TI的充电方案BQ24170。

从电路板的正反两面分析，主要包含了几个功能部分：电源管理：包括电池充电管理和二次电源转换，以TI的为主。RF部分：基于ADI方案AD9363，可以看到，地面端分时收发中，接收时同时用到了两根天线，天空端和地面端的电路结构差别比较大，不排除TDD的同时，做了FDD。无线基带处理部分：主要在FPGA完成。图像处理部分：TI的方案TMS320DM369。

六、大疆图传DJI Transmission采用OcuSync3 Pro图传技术，可达6公里地面端超远传输距离，同时具备1080p / 60fps的画面传输规格，支持16-bit 48kHz实时音频监听，即使在远距离拍摄场景下也能获得卓越的监看与监听体验。猜测应该是OcuSync系列的一个改进。

七、大疆悟2无人机图传板拆解


电路板正面
注：这个板子主要的损坏点就是旁边这个FPC连接器的座子；很多焊盘掉了，看来当初炸鸡很惨烈。


一颗来自ST的STM32F103CBU6单片机。其附近的这个QFN-28封装的芯片是创维的GL850H，这是一颗USB HUB芯片。右边这颗QFN-16封装的芯片是ADI的ADP1755ACPZ-R7，是一颗可调LDO。



板子上还有一颗STM32F303CBT6，右边这个PMIC是联芯的LC1160，这个PMIC包含9个BUCK转换器和26个LDO。



来自LATTICE的FPGA，型号是LCMXO3L-2100C。



电路板背面



Logo是DJI的芯片，型号B101。



联芯的LC1860C，一款6核5模LTE基带芯片；内部集成了6个ARM A7，主频高达1.5G。同时集成了3个DSP处理核，用作内部单元配置，通信协议处理及音频数据处理。



ADI的AD80403BBCZ，这是一颗2x2双通道RF捷变收发器，集成12bit DAC和ADC的2x2收发器。频段是2.4~2.5GHz和4.9~6GHz。前端是两颗Skyworks(思佳讯)的SKY85809。



四个射频连接器。



其他连接器。

两个白色的连接器也有一定程度的损坏。