安防新“视”界丨大疆无人机5G图传设备/防爆布控球

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安防工作是一项经常性、基础性的社会治理工作，关乎人民群众生命财产安全，关乎社会经济发展。随着社会治安状况的日趋复杂，公共安全问题不断凸显，智能安防已成为社会治安治理的必然趋势。

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大疆无人机5G图传设备



产品展示

产品简介



M71HV无人机5G图传系统：能将大疆无人机前方拍摄到的图像，通过5G图传到指挥中心大屏幕上展现出来的产品解决方案。是专为HDMI高清视频5G直播的需求，为移动执法视频监控和远程直播开发的便携性的HDMI高清5G直播编码设备。系统采用LINUX系统，支持H.264/H.265视频压缩技术，支持外接HDMI高清图像输入设备如：无人机、手持DV、Gopro运动相机等有HDMI视频输出的设备。基于5G全网通网络技术、北斗GPS定位技术。将地面接收到的无人机视频图像HDMI高清图像通过5G传输到监控中心，并与5G记录仪、一体化5G布控球、5G图传摄像头等产品统一接入可视化应急指挥调度平台系统，可接入GB28181国标平台，或通过运营商专网透过边界-网闸进入专网。通过监控中心软件实时显示在应急指挥大屏幕上，方便指挥中心人员实时观看进行视音频指挥调度，随时研判现场发生的情况，即时应急处突。并能远程管理及远程回放分析。

5G单兵图传设备产品特性



便携式的HDMI视频输入设备，可直接接入手持DV，或者HDMI接口的摄像机，H.264/H.265视频编码，双码流可调支持双码流传输。

LINUX操作系统，支持无线传输，支持完整的 TCP/IP 协议，可实现设备接入平台，视音频、报警、定位等数据通过网络进行传输；

无线功能：支持5G/4G任何一种网络；

WiFi：内置WiFi，可通过WIFI连接平台，支持热点网络共享；

语音对讲：外接对讲手柄，支持设备与设备、设备与平台全双工语音对讲；

定位功能：内置GPS和北斗混合定位模块，同时配合基站辅助定位功能，可高精度准确定位设备地理位置；

产品应用结构



整个应用系统由前端5G单兵图传设备+后端服务器软件+客户端软件构成，其中服务器软件运行在中心流媒体服务器上，需要有固定IP的光纤网络支持。

5G无线图传设备在无人机航拍中的应用场景

由于无人机配套的飞控和微波图传，只有有限的10km的图传距离，对于要远程实时监控监测的单位应用，这个距离是远远不够的。那么可在标配的短距离的微波图传之外，增补我们的5G无线图传设备，可将航拍的图像实时传送到无限距离之外的监控中心去，实现远程实时预览，应急指挥调度。



行业应用场景

1、婚庆现场大型活动现场视频直播

2、远程网络教学直播

3、公司年会及视频会议直播

4、马拉松等大型公益活动城市应急

5、户外摄像机、无人机等无线直播

6、执法行业的现场执法直播：公安、法院、交警、卫生、环保、城管、海防、武警、保险、消防等执法现场或在灾害事故的应急救援中，可多维度、多角度采集事故现场视音频信息，4G传输到无人机地面站和后方指挥中心，并持续跟踪事态发展，为指挥人员提供判断和决策依据。

设备接口说明





SIM接口：支持双5G手机卡，注意放卡方向为卡缺口处朝外，金属面朝上。

TF接口：插TF卡，注意放卡方向为卡缺口处朝里，金属面朝上。

5G 天线：双天线接口用于连接带线 5G 天线。

HDMI：数字高清图像输入接口。

RJ45网口：接网线端口，为调试接口（有线网络连接接口,可用于接有线交换机或者路由器）

POWER开关：控制设备开关 ，打左为开关机。打右为关机。

DC接口：充电器接口用于对内部电池充电，接口接上充电器时适配器指示灯红色说明正在充电，充满电旁边绿灯亮起。标配DC5V/2A适配器，充电时间一般为 2个小时左右。

现场使用

将无人机的遥控手柄的HDMI输出接到到5G图传单的HDMI输入接口，连接好后开机即可用。

应急指挥中心

大屏幕上实时展示现场的无人机通过5G回传的高清图像。



系统组成



整个应用系统由前端5G单兵图传设备+后端服务器软件+客户端软件构成，其中服务器软件运行在中心流媒体服务器上，需要有固定IP的光纤网络支持。海伊公司生产5G单兵图传、5G车载、5G布控球、5G单兵等为公安、武警、边防、军队等单位的提供通信器材保障。主要有：通信指挥车5G车载、防暴车5G车顶云台、装备车车载云台摄像机、布障车、冲锋车、宣传车、照明车车顶照明灯、指挥车车载图传、勘察车、淋浴车、宿营车、电源车、净水车等特种改装车辆；警用车载装备、反恐特种装备、民用抢险器材等。

适应行业

边防、公安、边防、城管、国土、应急救援、侦察、高速路巡查、电力巡查、管线巡查等航拍。

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便携式5G单兵图传设备



产品介绍

通常，在日常工作中，随时需要派遣人员前往事发现场应急处置突发事件，前往现场的工作人员需要随身携带或配备手持终端设备，将现场动态实时的视频及音频信息记录下来并通过5G/4G或WIFI无线网络信号实时回传到后台应急指挥中心，设备具有实时视频、对讲、实时定位、一键SOS紧急呼叫等功能，有效解决了现场突发情况出现的时取证难的问题，同时也方便中心会商研判从而精准的远程应急指挥调度人力物力，达到快速应急处突、合理处置。因其特点类似于作战单兵必备的工具，故称单兵图传设备，因其具有HDMI高清图像的5G传输功能又称5G单兵图传设备又名无人机5G图传设备，可当作单兵记录仪、取证仪、执法取证系统应用于现场勘察记录，如应急、边防、公安、巡警、交警、城管、法院、工商等政府单位的现场执法取证记录设备。

亮点描述

01

整体结构：一体化设计，集成音视频硬件编码、5G/4G网络、GPS&北斗、存储、锂电池等模块。专业的视频编码设备，非Android手机类产品，支持摄像机的快速安装，可通过HDMI输入接口与无人机、DV摄像机完美组合使用。

02

无线网络：支持2张SIM卡，全网通5G无线网络，向下兼容 4G/3G 网络，支持WiFi，可WiFi Client连接模式，也可WiFi AP热点模式，方便现场提供路由功能给电脑实现无线上网服务。

03

视频特性：支持1080P、720P、CIF，帧率5~30帧可选。

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编码协议：视频编码支持H.264、H.265，音频编码支持G.711、G.726或AAC。



整体结构

05

视频接口：4芯M6航空头插孔式摄像机（AHD摄像头接入），并有1×HDMI输入，可外接DV摄像机、无人机遥控器等高清视频源接入。

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音频接口：蓝牙输入，或1×HDMI输入，内置蓝牙，支持蓝牙耳机连接。

07

录像存储：支持MicroSD卡存储，单卡最大存储容量≥256G，支持循环录像, 镜像录像；并支持TF卡导入或导出设备的配置内容，方便配置多台设备。

08

卫星定位：内置北斗&GPS模块，支持GPS和北斗双模定位，定位信息以OSD方式上报。

顶部结构



09

SOS功能：具有一键SOS紧急报警功能，按住SOS键1秒后，单兵能主动把现场的视频及音频主动上传到指挥中心，达成警情主动上报中心，中心软件弹窗并以警报声音发出提醒，使值班人员由被动监控变为主动值守。

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集群对讲功能：通过集群软件可实现PTT语音集群功能，可编组实现同组内多个设备相互进行语音对讲。

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网络接口：1×4G全网通，1×5G全网通，1×WIFI，支持1×10/100M以太网口（可由USB接口转出）。

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其他接口：1×TF卡卡槽，1×SIM卡双卡槽，1×USB，快充1×Type-C接口；1×2.5耳机接口。



正右侧结构

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供电方式：通过Type-C接口外接适配器，并内置锂电池，续航时间≥8h。

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状态显示：具有OLED显示屏，强光下可清晰的看清所显示的内容，可显示多种设备状态信息（经纬度、蓝牙、WIFI、5G网络状态、电池容量、时间、TF卡存储状态、上下线状态等），可实现屏保功能。

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平台软件：提供配套的CMSV电脑端软件，支持IOS、Android、鸿蒙OS手机端软件。



底部结构



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兼容性要求：可提供SDK或API接口支持二次开发对接，可支持GB/T 28181协议，能够被第三方综合管理平台兼容或智能指挥系统调用，指挥中心可实时调度视频，发起语音对讲，获取定位信息。

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工作温度：-20℃~+60℃。

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防护等级：IP65（待认证确定）。

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配件：便携式手提箱，腰包，充电器，UBS网口，超细弹簧HDMI线。（待定）
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链接示意
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组网应用

5G单兵图传产品采用一体化设计，集成音视频硬件编码、5G/4G网络、GPS&北斗、数据存储、锂电池等模块。可通过HDMI输入接口与无人机、DV摄像机等摄像设备组合使用。具有轻便小巧、使用灵活方便、功能全面、可靠性高等特点。适合电力巡线、铁路巡查、执法巡逻、路政巡路、燃气巡检、野外摄影等移动监控领域。



适应行业



应急、公安、交警、巡警、城管、海防、边防、武警、保险、消防等场所,也可用于电视直播图传、无人机图传、高清赛事直播等实时性要求高的应用场景。

基本参数

项目		参数说明
音视频输入	视频输入	支持1路1080P视频输入（AHD/HDMI）
	音频输入	1路音频输入（蓝牙模式）
音视频输出	视频输出	WIFI 直连，手机APP
	语音输出	1路语音输出（蓝牙模式）
音视频参数编码	视频编码	H.264 Main Profile/H.265
	视频分辨率	1080P、720P、CIF可选
	音频编码	默认G.726,G.711A可选
存储空间	MicroSD卡	支持1张MicroSD卡(TF卡)
无线网络	5G/4G无线	支持2张SIM卡 自带2个5G或4G卡接入口，全网通模式，向下兼容   4G/3G 网络
	WIFI	支持WiFi，可选WiFi Client连接或WiFi AP热点多种模式
定位方式	北斗/GPS	支持混合定位，速度检测，时间同步
电源	电池容量	内置锂电池（最大功率41W），最大续航8小时
	电源管理	按键开关，支持自动屏保
	充电模式	可外接适配器（电流>2A），适用Type-C接口
屏幕	状态屏	显示定位、网络、电池容量、时间等状态
按键	SOS	自带报警按键
接口	视频	4芯M6航空头（AHD摄像头接入）
	USB	USB2.0接口
	HDMI	支持音视频输入，适用无人机、手持DV等设备
	电源	1个Type-C接口
物理规格	尺寸	50mm（L）*100mm（W）*120mm（H）（不含天线）
	重量	裸机：2kg
工作环境	工作温度	-20〜+60℃
	工作湿度	8%〜90%（无凝结）
其他	远程控制	支持PC端和APP端连接
	扩展性	提供SDK或API接口，支持GB/T 28181协议

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M91HV-EX防爆布控球





防爆EX说明



产品介绍

布控球是专为户外无线网络及无供电环境而又需要现场录像取证和远程实时视频监控而打造的一款便携式的智能装备。布控球采用稳定的Linux嵌入式操作系统，运用先进的AI算法技术、5G无线通信技术、AGPS辅助定位技术及H.265视频压缩技术；布控球内部集成了高速图形处理器、星光级高清摄像机、5G无线模组、北斗GPS定位模组、WiFi模组、蓝牙模组、高容量电池组的多功能一体化智能云台摄像机。布控球支持1路1080P高清视频录像和高清图像上传，当前可做到4K高清800万像素的高清视频5G无线上传，后台指挥中心可实现实时、高清、流畅、稳定的视频监控、双向语音对讲、北斗GPS定位、360度旋转云台、控制镜头缩小放大变倍等远程操作功能，极大的方便了指挥中心对前方现场情况进行视频研判、应急处理。前端只需要部署一台布控球就能替代人工达成现场执法取证录像、应急布控、远程管控、远程实时监控等强大功能。AI智能识别布控球是在原功能基础上进一步集成车牌识别、人脸识别、安全帽识别、工衣识别、区域入侵等的视频图像分析算法AI算法，通过计算机视觉技术对图像、人脸、场景、行为等进行深度学习，识别并标示图像、场景、视频内容，并对自定义的行为、意图进行识别并预警实现人工智能。布控球底部镶嵌多颗强磁铁便携式三防手提箱式设计并配有三脚支架，执行任务时可快速将布控球磁吸方式安放在三脚架吸盘上，或直接吸附在需要监控的位置或吸附在车辆上，任务结束时可将布控球拆下收纳到防护箱，布控球做到了可快速组装及方便收纳，携带灵活方便，可满足应急布控和快速搭建的特殊要求。适用于施工风险管控、应急通信、动态勤务、外勤执法、侦查布控、安防安保、应急指挥、抢险指挥、抢险抢修、巡检巡线管理等行业应用，助力“智慧工地”建设布控球在工地现场管理及突发紧急事件指挥提供较为完善的技术保障，是提升工程建设管理水平的新型高科技产品，对施工重点场所、施工进度、人员设备和文明施工等动态信息实时监控，打造360度全视角、智能化的施工管理模式。已广泛使用在电力、铁路、应急、边防、武警、公安、交警、消防、路政、城管、交通、法院、监狱、林业、水利、环保等单位。

M91HV-EX防爆布控球适用于石化装置、石油平台、燃气、化工、制药、煤炭、冶炼、船舶制造、纺织等易燃易爆环境及危险场所而开发设计的防爆智能一体化电气设备。



产品特点

工业级设计：Linux系统性能稳定，快速开机；采用军工级防水航空插头，可靠性高，防水性强，保证产品在复杂环境下可靠稳定运行。

基本功能：设备具备视频回传、云台控制、卫星定位、双向对讲、红外星光夜视、可远程控制等功能。

视频编码压缩：H.264或H.265可切换，极大的节省了存储空间与网络带宽资源，多码流编码，适合各种不同运用场景，支持1920×1080、1280×720、704×576，帧率可调：支持视频帧率范围为1～30fps，支持384Kbps～6Mbps的视频码率，支持双码流。

内存大小：支持本地录像存储,支持2张SD卡，每张最大支持256GB。

录像格式：支持1路1080P高清视频录像，1路录音功能，录像OSD叠加功能可叠加设备名称、时间、GPS等字符,专业稳定的录像文件系统。

无线通讯：单5G/4G卡（加配可扩展双4G卡），支持4G全网通可支持扩展WiFi、GPS、BD功能模块，支持APN和VPDN专网；支持WiFi网络接入，距离大于10米，具备AP热点功能，4G天线WIFI天线GPS天线全内置。

蓝牙功能：内置4.0蓝牙，在蓝牙距离10米范围内可连接蓝牙耳机或蓝牙手柄（标配手柄），临时布控更方便，不用繁琐的有线连接，都可以实现高品质语音对讲，也可以外接蓝牙音响，实现广播功能。

定位功能：定位模块与天线内置，无需外接天线，有AGPS辅助定位，实现快速定位，可远程获得设备所在的地理位置信息。

显示功能：内置OLED高亮度显示屏，强光下可清晰的看清所显示的内容，设备具有OLED屏，可显示4G、WiFi、蓝牙、GPS连接状态、信号强度，显示平台的连接状态，方便安装调试。

对讲功能：音频协议支持G.711、G.726等音频协议，并支持双向语音对讲，除了呼通中心或被中心呼通外，还有PTT集群对讲功能，方便一个群组内的人员任意沟通。

摄像机参数：采用1/2.8" CMOS 1080P高清200W星光级传感器高清一体化机芯，彩色：0.001Lux@(F1.5,AGC ON);黑白0.0005Lux@（F1.5,AGC ON）。光学变焦26倍，数字变焦16倍（400万高清33倍可选择），红外夜视距离不小于100米，自带光敏传感器，夜视功能自动切，换保证在夜晚灯光不好的地方也能拍摄出真实彩色的画面。

云台控制：水平角度360°全方位连续旋转，垂直角度-20~90°，支持本地和远程云台控制。支持本地遥控器PTZ功能，本地可以上、下、左、右旋转云台，可以ZOOM+、ZOOM-变倍。

电池容量：内置UPS电池，连续工作时间不小10小时，电压14.8V电池容量12000mAh(185Wh)，白天功耗:10.45Wh，夜晚功耗:17.1Wh，可扩展外挂电池组。

便携式：设备磁力复合吸盘设计，专用防护箱装备采用三脚支架的方式安装，或用布控球自带的磁铁，可吸附式安装，随时搭建使用方便拆卸，临时布控更方便，也可车顶和支架部署安装。

结构设计：设备外观专利设计，行业独创的全内置天线（4G、蓝牙、GPS/BD）高集成度一体化设计，省去外置天线的繁琐，可满足无线视频应急指挥快速搭建布控的需求。

软件功能：PC端软件有C/S结构的客户端，也有B/S的WEB网页客户端，支持苹果、安卓等移动终端监控软件。

兼容性：可无缝接入GB28181国标视频管理平台，指挥中心通过指挥视频终端可调度设备图像、双向对讲、视频参数设置、操作云台等操作。

网络适应性：支持互联网、局域网、专网、卫星、4G/4G多种网络模式编码传输,设备应支持智能的动态码率调整，能够在带宽不好的情况下自动调整图像帧率和码率，保证图像的流畅度,网络传输在1.5M带宽下实现1080P 30fps图像稳定传输，语音对讲延时小于1.5秒。

工作环境：防护等级IP67；工作温度-30~60°；工作湿度0~90%，无凝结。（参考检测报告）

标配配件：安全防护箱1PCS；航空头复合接口线1PCS;三脚架1PCS;摄像机磁吸固定圆盘1PCS;蓝牙手柄1PCS;可选配：车载充电器、蓝牙耳机、有线手柄。

组网结构图





1.设备通过4G上线上报中心平台；

2.设备通过4G网络将现场实时画面回传指挥中心,指挥中心通过对现场视频监控进行远程指挥；

3.同时设备将现场情况录制在设备SD卡内，以备后续倒查取证。

设备外部视图





整 机

图 片









应用场景







M91HV-EX本安防爆布控球使用在可能发生爆炸的环境如：可燃性气体，粉尘环境，炼油、石化厂，加油站、加气站等场所，防爆布控球、石化装置布控球、石油平台布控球、燃气布控球、化工布控球、制药布控球、煤炭布控球、冶炼布控球、船舶制造布控球、纺织等易燃易爆环境及危险场所。



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