无人机动力系统知识,电机、电调、桨叶技术详解

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来源：无人机技术知识

无人机动力系统中的电机、电调和桨叶技术都是非常重要的部分，以下是对这些技术的详解：

无人机电机

在无人机动力系统中，电机是将电能转化为机械能的关键部件。其主要作用是产生旋转力矩，驱动螺旋桨的旋转，从而实现无人机的飞行。无刷电机是无人机中常用的一种电机，它具有效率高、维护成本低、寿命长等优点。

无刷电机



常见模型用有刷、无感无刷、有感无刷电机对比。



1、没有碳刷，理论上转子无需和外界有导体上的链接。

2、在运行过程中，无刷电机的转速是靠交流电的频率决定的，所以频率越高无刷电机可以转得越快。

3、无刷电机的转速是严格按照KV值设定的，1000KV表示每一伏特供电，电机转速加快1000转。所以电压为5V时，1000kv的无刷电机转速5000rpm。

4、在运行过程中，同样转速电机的扭力是靠电调输出的电流强度决定的，电流越大扭力越大。(理想状态下，我们“聪明”的无刷电调会不断“监测”我们的电机是否需要更大的扭力，同时也会保证扭力不过剩，以免浪费)

无刷电机命名



相对有刷电机，无刷电机的命名好理解很多，只和它的尺寸有关。电机的尺寸取决于定子的大小，由一个四位数字来表示。例如2205（或写成22×05）电机，前两个数字代表定子直径（单位mm），后两个数字代表定子高度（单位mm），因此2205电机表示电机定子直径是22mm，定子高度为5mm。







桨叶与轴距选择

每个旋翼之间旋转产生的涡流相互不影响，同时保持旋翼结构紧凑，推出以下公式：





无人机电调

电调，全称为电子调速器，英文简称为ESC。在无人机动力系统中，电调的作用主要是调节电机的转速，控制无人机的飞行速度和高度。电调通常与遥控设备或飞控系统相连接，根据输入的信号调整电机的转速，从而实现无人机的稳定飞行和精确控制。



电调的主要参数指标有：

（1）最大持续/峰值电流

无刷电调最主要的参数是电调的功率，通常以安数A来表示，如10A、 20A、30A。不同电机需要配备不同安数的电调，安数不足会导致电调甚至电机烧毁。最大持续电流指的是在正常工作模式下的持续输出电流， 峰值电流指的是电调能承受的最大瞬时电流。

（2）电压范围

电调能够正常工作所允许输入的电压范围也是非常重要的参数。一般在电调说明书上可以看到标注例如“3-4S LiPo”字样，表示这个电调适用于3到4节电芯串联的锂聚合物电池，也就是说它的电压范围为11.1V~14.8V。

（3）可编程性

通过内部参数的设置，可以让电调最佳的性能。



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