无人机地面站介绍

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什么是无人机地面站？

无人机地面站，又称无人机控制站，是无人机系统的重要组成部分。它是指具有对无人机飞行进行监控和操纵能力的一组设备，一般地面站功能通常包含航线规划、数字地图、通信数据链等综合能力。通常在电力巡检、地理测绘、农业植保等行业应用方面都会用到地面站系统。

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地面站组成部分  



地面站系统通常由计算机、地面站软件、显示器、链路系统、遥控器等组成。一般来说，无人机飞控自带有地面站系统，地面站也可以用于飞控的调试和检测。

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地面站主要功能


航线规划

地面站有规划飞行航线的功能，机长可以在地图上点选航点，或者使用自带工具直接绘出标准航线（如标准多边形、扫面航线等）。并可以设置调整航高、经纬度、转弯半径等信息。


执行飞行任务


通过航线规划功能设置好我们想要的航线后，我们即可向无人机下达起飞指令，在飞行途中，随时可以命令飞机停止飞行，并修改航线规划，达成任务目标。


接收无人机数据和图像

无人机飞控会通过链路系统向地面站平台传输无人机的基本信息（航高、经纬度、航向、电池电压等）。若飞机搭载了云台相机或者其他机载设备，地面站系统也可以查看机载设备的信息。

03

常见地面站软件平台  

01DJI

作为世界上最大无人机公司，大疆地面站为高端商用及工业用无人机设计的地面控制系统，提供飞行任务规划、实时监控与记录、遇险保护、自定义与控制等高级功能，配备可靠的远程无线通讯设备和先进的飞行控制算法，支持超视距全自动飞行作业。
02MP

MP地面站，是专为APM/PIX飞控设计的地面控制软件，它运行在Windows平台上，提供固件烧录、参数配置与优化、航点任务规划、飞行日志管理等功能。并具有完全开放源码的特性，支持用户自定义二次开发。
03其他地面站

其他地面站软件还有Aheadx、Walkera、拓功、极智等，需要搭配其飞控设备使用。
在线答疑

问

CAAC超视距考试中，地面站问题需要我们学什么？
答

考试中，我们需要根据教官提供的飞行参数、航线形状等信息，在地面站软件中绘制出来。其中，还会涉及航向计算、起降点设置、经纬度设置等问题。

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