[实验部分] 6.8 姿态控制PID调参实验

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内容简介：本书是多旋翼飞行器的一本入门级教材，也是一本从原理到操作实践的手册。它首先介绍了多旋翼飞行器的基本概念、飞行原理、发展历史等内容；然后，对其系统组成以及机架、动力系统、通信系统、 飞行控制系统等重要组成部分进行了详细介绍；最后，介绍了组装调试、操控和维护、行业应用和发展等知识。 总得来说，本书做到了理论讲解和实践操作的有机融合，做到了内容的全面与细致，也在处处讲解安全操作，培养读者的安全意识。我们也为本书配备了大量教学和实践操作视频，帮助读者更好地学习和掌握本书内容。 本书定位为面向本科低

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个人经验这种测试架基本没啥用，首先不管哪种测试架，铰链本身的阻尼都不可忽视，而且测试架的铰链几乎不可能正好处于机体重心位置，你调的其实已经不是无人机，而是倒立摆，模型都不一样了...
调无人机，首先最优方案是精确建模直接生成控制率，做的精细些完全可以抛弃调参，最次也得得到个已经能飞的控制器，然后直接试飞，手动精调。测试架真的不知道有啥用，你如果做个载人的飞机火箭难道也必须做个测试架吗

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这个调参支架在哪里买的

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请问调姿态环路的参数时油门需要给多少呢，是凭手感给油门有可量化的油门参数