【自制多旋翼无人机】机架系统的组装,图文教学!

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多旋翼无人机的机架，通常由机臂、中心板和脚架等部分组成。


1、旋翼轴数
按旋翼轴数分类一般分为四旋翼无人机、六旋翼无人机和八旋翼无人机等。




2、机架轴距
轴距是指机架对角线两个电机或者桨叶中心的距离，机架按轴距一般分为180无人机、250无人机和450无人机等。




3、机架布局
常见的机架布局有X型、I型、V型、Y型和IY型等






4、机架材质
按机架材质一般有以下几种：

（1）塑料：比较适合初学者，价格便宜。

（2）玻璃纤维：相比塑料机架，玻纤强度高、重量轻、价格贵，中心板多用玻纤，机臂多用管型。

（3）碳纤维：相比玻纤机架，强度更高、价格更贵。

（4）铝合金/钢：适合自己制作。


5、机架的组装步骤
以F450多旋翼无人机为例，介绍其组装步骤，机架的组成如图。

1、注意事项

（1）检查机架零部件是否缺少。

（2）零部件是否有破损、变形。

（3）螺丝数量是否足够、螺丝长度是否合适。

（4）正常使用符合螺丝规格的螺丝批，防止螺丝滑丝。

（5）焊接时注意不能有虚焊，防止在飞行过程中因为抖动而导致接口松动。

（6）上螺丝时按照对角线原则拧螺丝，待所有螺丝上完再拧紧。

（7）同颜色机臂装在同一侧，方便飞行时辨认机头方向。


6、组装步骤
（1）将电调的输入端两根电源线分别焊接到中心板（分电板）的正极（红线）和负极（黑线）上，如左图。

（2）焊接动力电源线，如图。



（3）使用万用表检查电路是否联通。

（4）按照顺序把四个机臂安装在中心板上，同色机臂在同一侧。如图所示。

（5）安装云台脚架。如下图。



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一个人踮起脚尖，
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全世界都挡不住他的光。