植保无人机，还需要遥杆吗？

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自动化给人类带来了很多便利。 汽车生产、建材生产、汽水生产等都实现了自动化生产，民用客机也实现了飞行过程中的自动巡航模式。 自动化可以最大限度地减少人员配置和人员安全隐患，同时最大限度地提高执行过程中的准确性。

自动化生产车间

在国内，植保无人机正变得越来越智能化和自动化。 有的开始取消遥控器的设计，采用一键起飞和降落功能。 不过，不少人开始质疑，如此低的人员参与度是否会带来安全隐患。 今天我们就从技术角度来聊聊全自动的事情。

我们之前接触过的航模都是需要遥控器的。 航模遥控器由最基本的四个通道组成。 两个操纵杆控制四组方向：油门、俯仰、方向和横滚。 在四个通道的基础上，增加了一个扩展通道，可以设置起落架、襟翼、刹车等功能键。

天地飞7航模遥控器按键说明

使用遥控器飞行，我们可以随心所欲地控制飞行器的飞行轨迹和飞行姿态。 但遥控器的使用一般属于目视飞行。 如果需要超视距或者远距离飞行，一般需要实现第一人称视觉，并添加图传模块和OSD。 这就是航模常说的FPV。

第一人称视觉和OSD数据接口

我们经常接触到航模，航模多用于比赛和娱乐。 比如我们经常接触到的F3A、F3K等竞技航模，以及真机、KT板机等休闲娱乐航模。 植保是行业应用，用于植保的无人机大多被定义为“植保设备”。

航模本身具有很强的控制体验，因此航模遥控器本身具有很高的控制精度。 可以通过设置EXP、混合控制、油门曲线、转向量等来定义专属的操控手感。航模玩家可以通过近距离、低空观察航模本身、穿越场地，体验航模运动的刺激。

远程控制曲线参数

但在植保领域，航班比较简单，通常是往返航线。 同时，植保从业者又不同于航模玩家。 他们的飞行不是为了体验飞行，更多的是为了工作。 能够快速上手、操作使用简单是大多数植保从业者对植保设备的要求。

植保飞行时，无人机主要以直线来回飞行进行喷洒作业。 这时候无人机就需要精确的飞行路线和飞行距离。 同时，对速度和高度也有非常高的精度要求。 如果无人机的飞行无法实现精确的航线和间距，就会出现严重喷洒和泄漏的情况。 如果不能控制飞行速度和飞行高度，很容易出现喷雾不均匀的情况。

手动控制造成的飞行误差

如果采用远程控制，则需要操作人员具有较强的控制能力。 不过，实现直线飞行也是航模运动中一项非常难的基本功。 然而，这种强大的控制体验功能在植保领域已经变得不那么重要了。 因为不同的人有不同的控制技巧，而这种习惯来自于人们从小养成的习惯，就像不同的人有不同的握笔写字方式一样。 这样的习惯短时间内是无法扭转的。

使用遥控器操作植保无人机的训练周期较长，操作者需要根据自己的操作方法调整响应经验和行程数据。 同时，操作者需要熟悉摇杆转向的技巧和方法。 毕竟航模遥控器还可以区分日本手、美国手和中国手。

从安全角度来看。 在紧急情况下进行人工干预比完全不干预感觉更好。 不过，在载人民航飞机上，飞行手册中也明确规定，紧急情况下应优先考虑尽快降落。 同样的应急预案也运用在航模领域。 因为对于出现问题的飞机来说，停止运行是最安全的。

在植保领域，使用的植保无人机大部分是旋翼机。 旋翼无人机依靠螺旋桨产生升力，因此如果螺旋桨停止工作，飞机就会坠落到地面。 但多旋翼无人机多为四轴、六轴、八轴。 这类飞机只要电机熄火就很容易出现不可预知的飞行现象。 假设人为干预，很容易出现人为因素导致的耦合操作崩溃。 因此，如果多旋翼无人机遇到紧急情况，紧急迫降地面仍然是最安全的方式。

然而，70%的飞行安全事故发生在起飞和降落过程中。 自主飞行的重点是保证起降阶段的安全和程序，保证起降阶段的安全机制。 全自动农业植保无人机将是最安全、最高效的植保设备。 同时，全自动飞行的控制精度远大于手动控制，可以实现精准飞行，杜绝漏喷、重喷现象。 避免操作培训时间过长、操作困难繁琐等现象。

植保无人机不是航模。 他们不需要炫耀技能，也不需要倒飞，救援的情况也不多。 植保无人机作为植保设备，更重要的是快速、简单、安全、易用。 就像使用扳手和驾驶自动汽车一样简单。