Ardupilot-AP固件设置解锁通道，告别方向键解锁

zhangzijun

我们使用AP固件我们使用最多的是方向键解锁，但是在没有回传或者OSD的信息下我们无法判定飞控是否已经锁定，有时会误触油门导致危险事件，现在我们用一个开关来控制解锁键，配上语音加成，飞机落地马上就锁机，就不会造成打手的事故。