无人机图传作为无人机的“眼睛”,可以帮我们看得更远

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一、借助无人机，可以到达我们平常难以企及的位置并进行拍摄，再由图传设备将图像和视频实时传输到地面，我们将获得无人机现场的第一视角画面，从而运用于军事、生产和生活的方方面面。无人机图传系统是无人机的重要组成部分：如果说无人机。帮我们到达了更深更远的世界；而无人机图传作为无人机的“眼睛”，可以帮我们看得更远。

二、无人机图传系统（即无线图像传输系统）由天空端（发射机）、地面端（接收机）和显示端（地面站或远端显示器）组成，将无人机搭载摄像机所拍摄的视频画面以无线方式实时传输到远距离的地面接收端。连接方式如下：

天空端安装在无人机上，天空端和摄像机均以有线方式与无人机连接；

地面端与无人机的地面站通过有线方式连接；

天空端与地面端通过无线方式连接。

无人机上的摄像机采集到图像和视频信息后，由天空端以无线信号的形式发射出去。地面端接收天空端发射的信号，并对其进行还原处理，然后发送给显示端。显示端将地面端还原的图像和视频信息显示出来供查看。一般由地面站充当图传显示端，也可以由远端显示设备作为图传显示端。无人机图传的天空端与地面端通过无线方式连接，即无人机图传属于无线图传。

三、按照信道中传输信号的不同，无人机图传系统可分为模拟图传和数字图传两大类。模拟图传通过模拟信道传输图像信号，数字图传通过数字信道传输图像信号。模拟图传多为早期无人机图传设备或追求速度的穿越机使用；数字图传多用在除穿越机以外的消费类无人机和工业级无人机上。


通信系统模型模拟图传对时间（包括空间）和幅度连续变化的模拟图像信号作信源和信道处理，通过模拟信道传输图像信号。数字图传将数字化的图像信号经信源编码和信道编码，通过数字信道传输，接收端对接收的信号进行解码和转换操作，从而将数字信号转化为可视图像内容。


模拟通信系统模型

数字通信系统模型


模拟图传V.S.数字图传画面根据以上画面质量对比，可以看出模拟图传画面较为柔和、清晰度低、伴有雪花点即噪点；而数字图传的画面棱角更为鲜明，清晰度高。

video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3411308037086904325四、通信的目的在于传递信息。对于一个通信系统来说，衡量通信系统性能的主要指标是有效性和可靠性。信源编码主要是提高信息传输的有效性，信道编码则主要是提高信号传输的可靠性。
五、OFDM在无线通信中优势与短板：在4G(LTE)和5G(NR)无线网络中，以及Wi-Fi及数字电视和广播等其他应用，都采用了OFDM(orthogonal frequency-division multiplexing，正交频分复用)技术，这是一种将无线信号分成多个子载波，在每个子载波进行低速率数据流的调制技术。
1.高效频谱利用率。如下图所示，与其他调制技术相比，可以实现更高的频谱效率即每单位带宽可以传输的数据量，这是OFDM主要优点之一。这是因为OFDM可以将更多子载波打包到给定频率范围内，同时通过使用正交频率来避免它们之间干扰。正交意味着子载波在某些点处具有零相关性，不会相互重叠或干扰；这使得OFDM能够更有效地使用可用频谱并以更少的带宽传输更多的数据。

OFDM与FDM和单载波对比图2.多径衰落下的鲁棒性。OFDM的另一个优点是对多径衰落或由建筑物、树木或山丘等障碍物反射引起的信号失真具有更强的鲁棒性。


3.更高复杂性和功耗。


4.频率偏移和相位噪声敏感性。OFDM的另一缺点是比其他调制技术对频率偏移和相位噪声更敏感。


六、大部分无线图传传输不稳定的主要原因都是无线信号干扰。1.大概率是信号干扰。


2.环境障碍物干扰。


3.距离因素。无线传输的传输距离虽然不受线的影响，但传输信号会随着距离增加而减弱，所以也会有相应的传输距离限制。一旦超出图传传输距离，信号就会中断！