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无人机地面站三角形考题解析,不一样的解题思路!#无人机培训

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发表于 3 小时前 | 显示全部楼层 |阅读模式
CAAC无人机执照执照考试经验分享:地面站任务规划等边三角形做图解析(上)。
大家好,我是你们的小雨教员。今天来给大家讲解一下地面站任务规划的图形解析。大家请看,这是一个等边三角形,它在相应的图形上已经给出了相应的信息,比如边长、长度、方向以及水平速度、垂直速度、停止转弯、航线高度、航线循环。航线循环代表的是航线闭合。
·首先确定方位,先把方向标画出来,90度、180度、270度,SW就是南偏西45度,也就是用180减去45度等于135度。

无人机地面站三角形考题解析,不一样的解题思路!#无人机培训-1.jpg

·在得知已知航向2往3的航向是135度以后,求3-1的航向,再求1-2的航向。这里大家要注意,等边三角形内角三个角的和是180度,也就是每个角是60度。这里按照逆时针旋转是减,顺时针转是加,也就是135-120度,能得到3-1横向的方向度数,也就是15度。
·求1-2的横向也是一样,15度减120度,15-120等于负的105度,此时是负的度数,就要相加360度等于255度,也就是1-2的航向是255度。

无人机地面站三角形考题解析,不一样的解题思路!#无人机培训-2.jpg

·起飞点没有做过多要求,从起飞点往1号点,1号点往2号点的度数都是255度,2号点往3号点飞行的方向度数是,它已经给出了SW,也就是135度。
·最后闭合的航线,用3-1,15度就能得出这个图形的基本样貌。
·然后再把相应的水平速度、垂直速度、停止转弯、航线高度以及航线距离输入进去,就能完整的画出这个图形。
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