通渠周报(11.11-11.17)丨飞行汽车界“特斯拉”破产、中国露天煤矿无人矿卡达1510辆、瑞萨推出3nm制程多域融合SoC

mengli1007 · 发表于 3 天前

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新趋势

飞行汽车界“特斯拉”Lilium宣告破产

11月7日消息，10月底被誉为飞行汽车界“特斯拉”的德国明星eVTOL公司Lilium公告称，由于未能筹集到足够的资金来运营，已向德国当地法院提出破产申请。

今年，Lilium本计划筹集一笔约1亿欧元的贷款，最终因德国联邦政府拒绝为其提供担保而宣告失败。这也是其子公司宣布破产的最直接原因。成立以来，Lilium累计亏损14亿欧元。财报显示，截至今年6月30日，Lilium的营业亏损从去年同期的1.28亿欧元增至1.86亿欧元。

Lilium成立于2014年，总部慕尼黑，2021年9月在纳斯达克借壳上市（彼时估值33亿美元），累计融资超百亿元（腾讯投资约40亿元）。该公司推出的Lilium Jet采用涵道式电动矢量推进器方案，可选配4或6个座位用于客运飞行，或取消座位用于物流服务。

美国要求台积电停供大陆7纳米AI芯片

11月10日消息，美国商务部致函台积电，要求从11日开始停止向中国大陆客户供应7纳米及更先进工艺的AI芯片。

这一出口限制措施主要针对用于人工智能加速器以及图形处理单元（GPU）的芯片。美商务部的这封信函允许美国绕过相关规则制定过程，迅速对特定公司实施新的许可要求。对此，美国商务部拒绝发表评论。

据台媒《经济日报》报道称，最新的传闻显示，三星晶圆代工业务部门也已经向大陆客户发出了类似的通知。

Cruise承认虚假报告，罚款50万美元

11月14日，美国加利福尼亚北区联邦检察官办公室公布一份暂缓起诉协议，自动驾驶公司Cruise已承认提交了虚假报告，试图以此影响联邦调查。作为惩罚，Cruise将支付50万美元刑事罚款，并签署延期起诉协议。

事故发生在去年10月，一辆 Cruise 自动驾驶出租车碾过了一名被人类驾驶车辆撞倒并抛到其行驶路径上的行人。自动驾驶出租车停在了受害者身上，但自动驾驶系统没有检测到车下的女子，在再次停车前将她拖拽了 20 英尺。随后，Cruise向国家公路交通管理局提交了一份报告，但没有提及拖行，也未在后续报告中更正内容。

根据延期起诉协议，Cruise 必须在未来三年内配合政府调查、试试安全合规计划，并向美国联邦检察官办公室提交试试和补救措施的年度报告。若Cruise未能履行协议内容，检方可以继续对其提出的指控进行起诉。

Waymo在洛杉矶开放无人驾驶出租车服务

11月12日消息，自动驾驶公司Waymo表示，现已对洛杉矶的所有消费者开放了其Waymo One服务。

这是该公司迄今为止最大规模的扩张，也标志着这项业务迎来了快速增长阶段。Waymo联合首席执行官Tekedra Mawakana说道：“我们的服务迅速成熟，乘客们正在享受全自动驾驶技术带来的诸多好处。”

May在美国第二座城市上线无人出租车服务

11月13日，May Mobility在总部举行的投资者日活动中披露了无人驾驶业务的启动情况。据悉，May Mobility在美国密歇根州安娜堡推出了无人驾驶出租车服务。

May Mobility正在公共道路上运营未配备安全驾驶员的丰田Sienna小型自动驾驶出租车，而安娜堡是其推出该服务的第二个美国市场。第一座城市是亚利桑那州的太阳城，该公司于2023年12月在该地推出了这项服务。

新政策

《交通物流降本提质增效行动计划》印发

11月9日，交通运输部、发改委联合发布《交通物流降本提质增效行动计划》提出：到2027年，交通物流降本提质增效取得显著成效，社会物流总费用与国内生产总值的比率力争降低至13.5%左右。

《计划》明确：加快开展智能网联（自动驾驶）汽车准入和通行试点。统筹加强交通运输智慧物流标准协同衔接。有序推动自动驾驶、无人车在长三角、粤港澳大湾区等重点区域示范应用。

重庆智能网联汽车高速测试细则征求意见

11月8日，重庆市经信委发布《重庆市智能网联汽车高速公路测试管理细则(试行)(征求意见稿)》。

《细则》明确：（1）包括乘用车、商用车和专用作业车，不包括低速汽车、摩托车；（2）申请L3、L4级测试的车辆，须提前准备两辆安全车，并各配备一名驾驶人，分前后安全车、保留后安全车、无安全车三个阶段开展；（3）申请L3级测试的车辆，应在封闭场地、仿真实验室和城市快速路通过针对高速公路工况的相应测试，并出具模拟仿真测试报告、第三方机构签发的封闭场地测试验证报告和城市道路测试的里程累计证明，同批次车辆累计安全里程达到2000公里，其中单车里程不少于200公里；（4）仅可开展道路测试，不可开展示范应用、示范运营、无人化测试与示范应用等业态；（5）测试驾驶人除满足《细则》要求外，还应经过不低于20小时的针对高速公路工况的功能培训，包括紧急情况下接管测试车辆控制的专业培训。

江苏车联网和智能网联汽车先行先试区名单

11月8日，江苏省工信厅等七部门发布《关于公布车联网和智能网联汽车先行先试区名单的通知》。

11个先行先试区包括：苏州工业园区、苏州市吴中区、苏州市相城区；无锡国家高新技术产业开发区（无锡市新吴区）、无锡市锡山区、无锡经济开发区；常州市溧阳市、常州市武进区；南京江宁经济技术开发区；扬州经济技术开发区；南通市崇川区。

安徽省发布2024年重点项目清单（第二批）

11月14日，安徽省政府发布《关于印发安徽省2024年重点项目清单（第二批）的通知》。

其中A类项目34个，包括：宣州立讯年产1000万套新能源智能网联及智能驾驶汽车零配件项目。

其中B类项目396个，包括：（1）酷哇亳州新能源智能网联汽车及零部件生产基地项目；（2）南陵县林都智能网联汽车零部件产业园一期项目；（3）桐城市荣徽年产300万只毫米波雷达及300万套车载摄像头模组项目；（4）南陵县智能物流装备制造研发基地项目；（5）蚌埠经开区海神机器人研发生产制造项目，建设地点蚌埠经开区；（6）淮南九曜工业级智能无人驾驶智造安徽产业基地项目；（7）铜陵星河数控年产5万台智能机器人制造基地项目（AMR）。

十堰市与电动汽车百人会签订战略合作协议

11月13日，十堰市政府与中国电动汽车百人会签订“车路云一体化”应用试点建设战略合作框架协议。

根据协议，百人会将重点支持十堰市：打造山地城市智慧交通样板，推动十堰老工业基地智能化转型，鼓励整车生产企业加快L3自动驾驶及以上级别车型开发和产业化。培育安全绿色的中重卡之都，推广使用新能源和清洁能源的中重卡车型。建设国家级商用车产教融合实训基地，形成在全国具有示范引领效应的商用车领域智能网联新能源汽车产教融合基地。

2024年国内露天煤矿无人驾驶矿卡达1510辆

11月14日，中国煤炭工业协会信息化分会等共同发布《露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告》。

报告显示，截至2024年9月，我国已有超50个露天煤矿完成无人驾驶矿卡的部署，无人驾驶矿卡数量达到1510辆。报告强调，伴随露天煤矿的数字化转型，无人矿卡需求量将呈现较快发展态势。

目前，我国露天煤矿无人驾驶矿卡市场主体由方案商、主机厂和IT厂商三类企业构成。以易控智驾为代表的方案商整体市场份额接近80%，以临工、三一、同力、中车、徐工等传统主机厂市场占有率约为15%。此外，华为等IT厂商也开始涉足。

新动向

Waymo打造美国最大VRU交通事故数据库

11月12日消息，自动驾驶公司Waymo最近发布一项新研究，调查了数百起涉及弱势道路使用者的此类撞车事故，称之为“美国同类中最大的数据集”。

通过研究数据，Waymo希望更好地了解弱势道路使用者是如何、何时以及为什么被车辆驾驶员伤害的。通过更好地了解这些类型的碰撞，自动驾驶汽车运营商可以在模拟和实际测试中重现这些碰撞，从而做出更安全的决定。这项分析可以作为一个起点，确定与密集城市地区 VRU 碰撞相关的基准驾驶风险，进而进行自动驾驶汽车性能测试和评估。

松下汽车系统与Arm合作实现SDV标准化

11月16日消息，松下汽车电子系统株式会社 (PAS) 与 Arm 宣布达成战略合作，共同推进软件定义汽车 (SDV) 架构的标准化。

基于共同的愿景，双方致力于共创能够满足当前及未来汽车需求的灵活软件栈，并已通过积极参与SOAFEE行业倡议，推动汽车市场软件开发的标准化合作，将采用并扩展 VirtIO 设备虚拟化框架，实现汽车软件开发与硬件解耦，并加快汽车行业的开发进程。

此次合作将包括：（1）推广基于 VirtIO 的统一人机界面，以实现区域控制器架构的标准化；（2）实现从云端到车端的环境对等；（3）推进 VirtIO 标准化扩展。

芯片制造商英飞凌下调2025财年预期

11月12日，德国芯片制造商英飞凌公布2024财年业绩（2023年10月至2024年9月），总营收149.55亿欧元，同比下降 8%；利润为31.05亿欧元；利润率为20.8%。

至于2025整个财年（2024年10月1日至2025年9月30日），英飞凌预计营收将比2024财年略有下降，调整后的毛利率预计在40%左右；利润率为14%~19%。汽车业务营收占英飞凌总营收的一半以上，因此汽车芯片需求低迷将在很大程度上影响该公司的业绩。

英飞凌首席执行官Jochen Hanebeck在声明中说道：“目前，除了人工智能领域外，我们的终端市场几乎没有增长动力，周期性复苏正在推迟。因此，我们正在为2025财年业务增长放缓做准备。”

小马智行拟21日IPO，募资3.78亿美元

11月14日，自动驾驶公司小马智行提交初步招股书，拟最高募资约为3.78亿美元（约合人民币27.47亿元），预计将于11月21日正式登陆纳斯达克。

对于IPO资金用途，约40%募集资金将用于自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓，包括生产、销售、营销、客户服务和行业协作；约40%用于自动驾驶技术持续研发和投入；约20%用于潜在战略投资和收购，提升公司技术能力和搭建产业链生态。

招股书显示，2022-2023年公司调整前净亏损分别为1.48亿美元和1.25亿美元，今年上半年净亏损已减少至5178万美元。截至二季度末，小马智行的现金及现金等价物余额为4.73亿美元，同比下降25.6%。

九识智能完成1亿美元B1轮融资

11月11日消息，九识智能宣布完成1亿美元B1轮融资，由鼎晖百孚、蓝湖资本共同领投，其他老股东跟投。

目前，超千台九识无人城配车已经在130余个城市中投入运营，累计送单量超过1亿单，帮助客户实现运营成本平均降低62%，L4级自动驾驶实际运营里程累积超过400万公里，并以每月约100万公里的速度加速攀升。

本特勒子公司寻求在美国部署无人巴士

11月11日消息，德国汽车零部件供应商本特勒汽车工业的子公司HOLON已提出对美国联邦汽车安全标准的豁免申请，希望NHTSA批准其每年在美国部署多达2500辆无人驾驶电动巴士，该巴士没有踏板、手动转向灯或人类驾驶员所需的后视镜等人为控制装置。

HOLON表示，其电动巴士自动驾驶系统是由HOLON和Mobileye共同开发的。今年9月，HOLON曾表示，计划每年在美国佛罗里达州杰克逊维尔的一座50万平方英尺的工厂里组装5000辆车，该工厂预计将于2026年竣工。

新应用

友道智途40台无人集卡落户秘鲁钱凯港

11月14日，习近平主席在利马同博鲁阿尔特总统共同以视频方式出席秘鲁钱凯港开港仪式。

其中，上汽集团旗下40台L4级智能驾驶集卡将正式落户秘鲁钱凯港，作为我国海外首批大规模智能驾驶港口运输车在秘鲁开展商业化运营。这批智能驾驶集卡搭载了行业领先的智能驾驶系统，在感知、规划控制、地图定位等多方面都达到了港口自动驾驶领域内的最高水平。

斯年智驾中标义乌（苏溪）国际枢纽港订单

11月6日，斯年智驾中标“金甬铁路苏溪集装箱办理站自动驾驶水平运输设备代运营服务”项目。

该项目无人运输设备用于承担金甬铁路苏溪集装箱办理站L4级无人驾驶水平运输，全程作业需覆盖铁路轨道作业线区域、重箱区域、空箱区域、海关查验区域和各主要通行路面路口等。

陕汽-卡尔动力首批20台智能驾驶重卡交付

11月13日，陕汽-卡尔动力-眸迪科技三方签署战略合作协议，并现场批量交付新车基于陕重汽5000平台的纯电动及天然气L4级智能驾驶重卡。

此次交付新车为基于陕重汽5000平台的纯电动及天然气L4级智能驾驶重卡。新车搭载卡尔领航自动驾驶系统，其为卡尔动力研发的全球首个端到端自动驾驶编队货运解决方案，标志着三方百台级合作第一阶段正式开启，首批交付的20台车将用于干线物流货运场景拓展。

这也是卡尔动力作为无人驾驶货运技术服务提供商，为物流场景方客户提供商用车“虚拟司机”服务的首次商业化运营落地。客户购买卡尔动力与陕汽联合研发的L4量产车辆，同时订阅卡尔动力的自动驾驶软件服务。

易控智驾获得两个采石场自动化运输项目

11月16日，未经证实消息，易控智驾两个新的自动化运输项目，均采用全电动矿用卡车EY70E型号，共计29辆EY70E卡车将部署在平阴采石场和水长采石场。

平阴采石场由中国建材集团承包运营，现场部署19辆EY70E卡车。水长采石场由首钢集团拥，是一座铁矿，部署10辆EY70E卡车，服务于新建的砂石生产线。

EY70E是易控智驾与宇通联合开发的最新车型，载重能力达70吨，搭载了易控智驾的先进自动驾驶运输系统ORCASTRA®和电子转向系统，并基于宇通的成熟卡车平台打造。

城市之光中标景区物业管理服务采购项目

11月13日消息，城市之光中标斑竹林景区2024年物业管理服务采购项目，成交额378.24万元。

斑竹林是国家AAAA级旅游景区，位于成都市新津区兴义镇，距成都市区25公里，县城9公里。现已建成面积约1500亩，景区始建于1780年，区域内地势平坦。

目前，城市之光无人驾驶的“双智城服（无人驾驶清扫车与智慧城市运营服务平台的深度整合）”战略已在深圳、惠州、南宁、成都等多个城市成功落地，积累了深厚的实践经验，展现了其广泛的适用性和卓越的效果。

文远知行获新加坡2款无人环卫产品许可证

11月14日，文远知行宣布自动驾驶环卫车S6获得新加坡陆路交通管理局M1许可证，无人扫路机S1获得T1 许可证，标志着两款自动驾驶环卫产品经过测试后可在许可的公开道路和公共路径开展试范运营。

据新加坡测试标准，M1考核范围涵盖了自动驾驶基础功能、动静态障碍物的识别和避让及整车安全性能等多个维度。T1专注于公共路径测试，尤其强调细分场景下的技术可靠性和对复杂环境的精准响应能力。

叮咚买菜在杭州前置仓内测无人配送车

近日，杭州街头出现“叮咚买菜无人车”，叮咚买菜官方后证实正内测前置仓场景下的无人车配送。

据称，目前叮咚买菜在杭州的无人车属于小范围测试，测试主要在最后一公里配送、叮咚前置仓之间配货等环节。但因为都还是处在前期测试阶段，暂时还没有规模投入使用。

叮咚买菜也表示，无人设备的使用一定是结合人一起进行的，一直以来，即时配送中很重要的一部分也是人的服务。这意味着，目前无人车配送到小区后的最后 100 米，仍需工作人员来进行最后的“到门”服务。

河南商丘9辆无人快递车投入运营

11月6日，带有商丘电商物流产业园标识的无人车从虞城县工业园区驶入，行驶前往虞城县稍岗镇。

据悉，虞城县投入运行的9辆无人快递车以稍岗镇为试点，首批无人快递车入镇进村自助配送，工作范围涵盖10余个大型快递驿站，每天共计配送大约一万件包裹。

每次配送业务开始前，园区工作人员按照配送计划给车辆设置好行驶线路，无人驾驶车严格按照定制线路自动开展配送业务。

常州溧阳首批24辆无人快递车“上岗”

11月14日消息，常州溧阳市首批投入的24辆无人驾驶快递车（顺丰+新石器）已启动运行。

该批无人车以花园营业点为例，运行10条线路，直接受益的快递员达到40人，服务覆盖了40个区域，其中包括住宅小区、商超、学校等综合体，有效地承担了网点到区域的短驳中转运输任务。

通过人机协同方式，每位快递员的单日配送量从原先的200-300单提高到了500-800单，极大地提高了工作效率。未来，单人单日配送量有望提升至1000单以上。

厦门金龙L4级微循环公交客车落地海口

11月16日消息，厦门金龙旗下L4级自动驾驶微循环公交客车6601G在海口市成功实现商业落地。

本次海口江东新区车联网先导项目，金龙根据江东新区发展现状，结合 C-V2X、边云协同计算、北斗高精度定位等技术，开展车联网基础设施建设与实践应用，实现智能交通巡检、智慧出行常态化服务等应用，切实提升江东新区的交通效率，保障城市交通安全，方便群众高效出行，是国内“车路云协同一体化”的又一优秀案例。

欧卡智舶在上海长宁落地5艘无人船

11月12日，欧卡智舶长宁区智慧水域运维启航仪式在上海市顺利举行。长宁水系丰厚，河流成网，拥有总长46.67公里的水脉。

此次落地无人驾驶清洁船5艘，其中智多清高效大型无人清洁船2艘，SMURF鲸灵无人清洁船3艘，负责外环西河、朱家浜等区域内河道的全时段常态化巡回保洁。

新产品

一汽解放J7创领版牵引车重磅上市

11月15日，一汽解放J7创领版 6X4牵引车广州车展上市，搭配有PACC巡航技术，总重50吨，实测百公里油耗25.85升，上市售价54.98万元。

基于一汽解放“智途”技术平台，J7创领版牵引车实现了全系标配L2级自动驾驶功能，并覆盖了L2++级别的先进配置。

在L2模式下，驾驶员只需轻搭方向盘，车辆即可自动完成全速自适应巡航（ACC）、拥堵路段STOP & GO、单车道内居中保持等复杂操作。

在L2++模式下，车辆能从“单车道”扩展到“多车道”，通过单车道自动驾驶、自动变道、障碍物轨迹预测、动态交通流规划等先进技术，车辆能在一定工况下解放驾驶员的手、脚、眼。这意味着驾驶员将逐步向安全员的角色转变，真正实现“车-人-路一体化”。

智御维科大宗短倒新能源重卡隐碳Z5首次亮相

11月15日消息，西部智联孵化公司智御维科研发设计的Z系列平台产品亮相，旨在引领大宗短倒场景革新。

智御维科（AI DRIVE）科技有限公司成立于2023年8月，致力于为公路物流运输场景定制化研发、组织生产及销售具有规模化商业落地能力的新能源智能网联商用车整车产品。今年9月，智御维科与广汽日野在新能源整车、电驱电控、智能网联、生产制造等达成合作。

全国首台氢电混动无人矿卡完成全流程测试

11月15日消息，全国首台氢电混动无人驾驶重型矿用自卸卡车在国家能源集团胜利能源成功通过了无人驾驶模拟全流程道路测试。

该氢能矿卡的研发测试由胜利能源全权负责，其电堆功率密度、携氢量及输出功率均达到了国内领先水平，并已获得了6项国家发明专利。

矿卡自身重达90吨，能够承载110吨的货物。它采用了先进的线控底盘一体化设计，并配备了360度全景视觉系统和无人驾驶技术，实现了新能源卡车与云计算、人工智能的深度融合，填补了露天煤炭行业新能源无人矿卡应用领域的空白。

宝山矿业有轨运输无人驾驶项目通过验收

11月12日消息，中国恩菲EPC总承包的湖南矿产资源集团宝山矿业330水平有轨运输无人驾驶改造EPC项目顺利通过现场验收。

项目采用公司“矿山有轨运输无人驾驶”核心专长技术，对宝山矿业330m中段原有人工有轨运输系统进行了无人化改造，通过实施双机牵引无人驾驶电机车控制系统、5G通讯网络、生产安全辅助等系统，实现了矿石有轨运输装、运、卸环节的全流程自动化作业，取得了有轨运输环节减人50%、节电率25%的良好效益。

新部件

瑞萨推出采用车规3nm制程的多域融合SoC

11 月 13 日，全球半导体解决方案供应商瑞萨电子宣布推出全新一代汽车多域融合系统级芯片（SoC）——R-Car X5系列，单个芯片可同时支持多个汽车功能域，包括高级驾驶辅助系统（ADAS）、车载信息娱乐系统（IVI）以及网关应用在内的多个车载应用。

全新SoC系列实现高达400TOPS的AI算力和业界卓越的TOPS/W性能，同时支持高达4TFLOPS的GPU处理能力。其搭载总计32个用于应用处理的Arm® Cortex®-A720AE CPU内核，提供超过1000K DMIPS的CPU算力。

产品还配备6个Arm Cortex-R52双锁步CPU内核，实现超过60K DMIPS的性能，无需外部微控制器（MCU）即可支持ASIL D功能。该系列SoC采用台积电最先进的3nm车规级工艺，在达到更高CPU性能的同时，功耗却比5nm工艺节点设计的产品降低30-35%

作为R-Car X5系列中的首款产品，R-Car X5H SoC还提供通过Chiplet（小芯片封装）技术扩展人工智能（AI）和图形处理性能的选项。

东风牵头国产自主高性能车规级MCU芯片发布

11月9日，由东风汽车牵头组建的湖北省车规级芯片产业技术创新联合体发布国内首款车规级高端MCU芯片-DF30，填补国内空白。

DF30是业界首款基于自主开源RISC-V多核架构、国内40nm车规工艺开发，全流程国内闭环，功能安全等级达到ASIL-D的高端车规MCU芯片，已通过295项严格测试，适配国产自主AutoSAR汽车软件操作系统，可应用于动力控制、车身底盘、电子信息、驾驶辅助等领域。

预计明年9月，DF30将在东风汽车相关车型上搭载应用。到2025年，东风汽车将实现车规级芯片国产化率60%，并挑战80%。

速腾聚创SoC芯片M-Core获车规级认证

11月11日消息，10月速腾聚创全自研SoC芯片M-Core获得AEC-Q100车规级可靠性认证，成为全球首款通过该认证的激光雷达专用SoC芯片。

据悉，率先实现全栈芯片化的超薄中长距激光雷达MX作为首个搭载M-Core芯片的新一代激光雷达，将于明年初实现量产交付。得益于芯片的高集成度，搭载M-Core的激光雷达MX成功实现25mm的极致轻薄尺寸，同时功耗降低40%，可实现突破性的舱内部署方案。

东风柳汽与坐标系签署EMB战略合作协议

11月14日，东风柳汽与坐标系就EMB技术开发完成战略签约，双方将携手在智能底盘核心领域持续创新。坐标系表示，将全力支持柳汽在线控底盘新技术上的研发，努力为用户创造更多价值。

2024年4月，东风柳汽风行星海V9车型发布，坐标系纯机电制动系统SEMB搭载上市。该系统包含纯机电制动执行器SEMB，线控踏板SPd，底盘域控制器SVM，是智能底盘机电一体化的终极解决方案。

立邦智慧路面标识涂料在进博会全球首发

11月5日至10日，作为立邦全球首款可以实现“车路协同”的智慧路面标识涂料，在第七届进博会上全球首发。

该产品同时适用于自动驾驶和传统驾驶场景，能明显提升道路标线能见度，还能被激光雷达高度识别，让道路更清晰地被车“看见”，提升驾驶安全性。

在夜间车灯照射条件下，智慧路面标识漆的识别距离在原有基础上可增加130到160 米。在车速为每小时 60 公里的情形下，这项新材料理论上能为司机增加 8 到 10 秒左右的反应时间，此外，相较于传统水性路标漆，在同等用量的情况下，该产品的使用寿命可以增加3-4倍。

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