室内无人机巡检应用—堆场原料库存无人化盘点盘库盘料解决方案

tomcrools · 发表于 13 小时前

【简介】

机元物联为堆场物料库存盘点自主设计、自主研发专用机型—室内特种无人飞行器，机动灵活、绕越能力强、智能化水平高，不需要改装现有仓库、建设基础设施，单次飞行最大覆盖面积超过10万平方，可用于煤、石等各类堆场进行周期性盘查。

1. 应用场景

钢铁厂、发电厂、水泥厂等工业企业以及港口码头、交通养护基地等行业的堆场用于存放大量原辅物料或成品，例如煤炭、水泥和砂石等。堆场需要对物料库存量进行周期性盘点，能否及时掌握堆场物料的盘库数据，直接关系到企业生产质量、生产效率、能源的利用，其测量数据的准确可靠性对生产的保供、财务成本核算管理、物料采购管理、精细化调控管理起到了关键的支撑作用。

图1 堆场实景

2. 行业痛点

堆场具有品类繁多、堆放零散、形状不规则、地面观看有盲区等特点。当前主要的库存盘点方式有以下两种：

人工丈量法

盘库人员通过皮尺丈量堆场、利用近似形状完成堆场盘点，该方法精度低、误差大。

专业仪器扫描法

盘库人员使用专业仪器如盘煤仪、全站仪等进行采点、测绘，此方法精度较人工丈量法高，但是测量时间长、参与人数多，并且在堆场处于高位时专业仪器测量受限，仍存在测量不精准的问题。

以上方法除了面临测量误差的问题，均需要人员参与、投入大量人力，而堆场环境复杂，可能有大量粉尘、温度过高、堆场坍塌危及人员人身安全等问题。随着库存盘点进入常态化状态，如何实现对物料的高效管控是堆场行业面临的挑战之一。

3. 解决方案

由于无人机灵活机动、部署简便、航空视角的优势，目前已有无人机应用于堆场库存盘点的案例，采用无人机搭载激光雷达，无人机飞行过程中，激光雷达快速采集堆场地形信息，输出点云数据，通过对点云数据进行处理，构建堆场的三维模型，可以计算出堆场的库存体积，是一种用于堆场库存盘点的新方式。

图02 室内特种无人飞行器在堆场盘库作业

【我们的优势】

1）盘库专用无人机机型

图03 室内特种无人飞行器

a. 无人机防碰撞外形

机元物联采用自主设计的防碰撞机型室内特种无人飞行器，与周边发生碰撞时螺旋桨不易损坏被撞物、避免螺旋桨伤人，同时无人机自身也免受损坏。

b. 一体化内嵌激光雷达，高精度自主定位导航避障

室内特种无人飞行器自带高精度360°×59°广视角激光雷达，重心控制合理、飞行过程稳定。

同时基于SLAM算法，可实现无人机的自主定位导航和避障，无人机飞行时实时扫描周围环境空间，建立三维模型，快速生成点云数据，准确获取堆场地形数据。

图04 生成的堆场点云数据

c. 1080p高清相机，画面稳定清晰

高清相机配合定焦镜头，可拍摄高清画面，保证画面清晰不糊。

2）盘库专用APP，操作简单、指导全面、轻松避障

配有专用APP，实时显示无人机飞行轨迹，可调整显示角度，避障提示供参考，可实时查看录像和三维模型，进行堆料抽取、体积计算，实现快速高精度盘点和智能管理。

3）支持室内密闭空间盘库，室内室外均可用

室内特种无人飞行器不依赖于卫星导航信号，其使用激光雷达自主定位，在室内密闭空间、卫星导航信号缺失、黑暗无光环境下仍可进行自主定位。适用于室内密闭堆场，也适用室外开放堆场的库存盘点。

4）续航时间长，可覆盖大范围堆场

电池在充满状态下单次可飞行15分钟，可覆盖大范围堆场。

5）源头厂家，支持功能定制

作为无人机技术全栈开发商，无人机结构、硬件、软件均可定制，我们提供交钥匙工程，让客户省心、放心。

以一面积为10万平方米的堆场为例，下面列出人工丈量法、专业仪器扫描法和室内特种无人飞行器的盘库成效对比。