如何选择开源无人机飞控?:PX4 VS Ardupilot

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如何选择开源无人机飞控?:PX4 VS Ardupilot

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开源无人机的飞控平台如ArduPilot和PX4，是无人机硬件组件管理的核心。它们提供算法、控制逻辑和接口，允许硬件如传感器、电机和GPS模块协同工作。这些平台的源代码开放，社区可贡献于开发。

开源飞行控制器的优点包括灵活性、定制化、社区支持和成本效益。使用ArduPilot或PX4取决于用户希望优化的特定功能。

ArduPilot始于2007年，旨在为无人机开发开源飞行控制软件。随着时间的推移，它发展成支持多种车辆类型的平台，如飞机、垂直起降、漫游车等。ArduPilot在GPL许可证下运行，对源代码的修改需要推送到主分支，对企业的知识产权保护有限。

PX4于2013年与ArduPilot相联系，运行在BSD许可证下，允许对代码的修改无需推送到主分支。PX4设计为兼容Pixhawk飞行控制器，该控制器硬件也开源，适用于各种车辆类型。

ArduPilot和PX4在车辆类型、软件开发工具包和功能上相似，但PX4以精度、可靠性和模块化闻名，而ArduPilot强调多功能性和社区支持。

在选择ArduPilot或PX4时，应考虑具体需求、目标和无人机项目类型。两种平台均有其优势，得到活跃社区的支持，选择应基于个人情况。

实际测试显示，飞行手偏好稳定性的ArduPilot固件，而开发人员则倾向于更新和方便offboard控制的PX4。深入讲解飞控代码和板载边缘控制的后续内容将提供更详细的信息，欢迎关注。

综上所述，ArduPilot和PX4之间选择取决于具体需求，两种平台均提供了探索无人机技术无限可能的途径，并为无人机社区协作贡献价值。