瑞士、美国研究人员为无人机装上“鸟腿”，使其能够跳跃起飞

byte

IT之家 12 月 7 日消息，据 The Verge 今日报道，瑞士洛桑联邦理工学院和美国加州大学尔湾分校的研究人员联合开发了一种创新型无人机。

这款无人机被称为“适用于多种环境的鸟类机器人载具”（RAVEN），采用一对受鸟类启发设计的可动腿来取代传统起落架。这样的设计让无人机可以在地面行走、跨越障碍，甚至无需跑道即可跳跃起飞，从而克服了固定翼飞机在复杂地形中的局限性。

相比依靠四个电机驱动的四旋翼无人机，固定翼无人机通常更节能，因为它们使用单电机结合滑翔来飞行。为了增强固定翼无人机的能力，研究人员从乌鸦等鸟类的灵活行动中获得灵感。这些鸟不仅擅长飞行，还能利用双腿轻松在地面活动。

IT之家注：这项研究已发表在本周的《自然》杂志上，点此即可进一步查看。

为了机械化再现鸟类腿部的力量和功能，同时尽量避免对无人机重量和续航能力的影响，研究团队结合了数学模型、计算机仿真和实验反复改进才得以实现。

RAVEN 的腿部采用弹簧和电机的组合，模拟了鸟类强劲的肌腱和肌肉功能。其简化版的脚部结构包括两个关节化组件和带被动弹性关节的脚趾。这些脚趾不仅避免了无人机在地面移动时摔倒，还能有效帮助调整起飞姿态，确保无人机达到理想的攻角。

RAVEN 不需要依赖机场或平坦地形的传统起落架，甚至无需人工操作即可自主起飞。这使它能够探索危险或人类难以进入的区域，并在安全地点完成起飞准备。此外，它的能耗比四旋翼无人机更低，续航范围也更大，展现出显著的实用性和技术优势。