厉害了!无人机系统开源

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GAAS 是一个开源程序，专为完全自主的 VTOL（又名飞行汽车）和无人机而设计。

源代码

http://www.gitpp.com/ralph/gaas

GAAS为飞机提供基于激光雷达、高精地图重定位、路径规划等模块的完全自主飞行平台。与之前仅适用于消费级无人机的自动驾驶技术相比，GAAS 旨在实现强大的载人完全自主飞行，并且可以轻松与国家空中交通管制相结合。在 GAAS，您可以看到许多以前仅适用于自动驾驶汽车的汽车级 (AG) 技术。整个框架是松散耦合的，因此您可以自定义自己的模块并轻松将它们添加到 GAAS 中。

GAAS（可能是某个自主飞行系统的缩写或代号）听起来是一个非常先进且专为VTOL（垂直起降）飞行汽车和无人机设计的开源平台。它集成了多种关键技术，以实现完全自主的飞行能力，并且考虑到了与现有空中交通管制系统的兼容性。

以下是关于GAAS描述的一些关键点：

激光雷达与高精度地图：激光雷达（LiDAR）是自主飞行中的关键技术，它提供关于周围环境的三维信息。结合高精度地图，GAAS能够实现精确的定位和导航，即使在复杂的城市环境中也能保持飞行的安全性和准确性。

路径规划：自主飞行需要先进的路径规划算法，这些算法必须考虑到飞行规则、障碍物、气象条件和其他飞行器的动态。GAAS的路径规划模块可能是基于这些考虑因素而设计的，以确保飞行任务的高效和安全执行。

汽车级技术：将自动驾驶汽车的技术应用于飞行汽车是一个创新的举措。这些技术已经在道路上经过了广泛的测试和验证，现在被适配到空中交通中，可能会加速飞行汽车的开发和部署。

松散耦合的框架：GAAS的设计允许用户自定义和添加新的模块。这种灵活性对于研究和开发新的自主飞行技术至关重要，因为它促进了创新和快速迭代。

与空中交通管制的结合：考虑到飞行汽车将在未来与有人驾驶飞机共享空域，与国家空中交通管制系统的兼容性是至关重要的。GAAS的设计考虑到了这一点，表明它不仅仅是一个技术演示，而是一个有着实际应用潜力的系统。

总的来说，GAAS似乎是一个结合了最新自动驾驶技术和空中交通管理考虑的先进开源平台。它的开发可能会促进飞行汽车和无人机技术的进一步发展，并为未来的空中交通提供新的可能性。

GAAS 是一个开源程序，专为完全自主的 VTOL（又名飞行汽车）和无人机而设计。

源代码

http://www.gitpp.com/ralph/gaas

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