无人机组装:飞控外设连接

贺兰石

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• gps/电子罗盘
  

pixhawk的gps模块引脚分叉出i2c 因为飞控的i2c是单独接口，体验非常不好

• 大部分无人机的gps都会附带电子罗盘模块，因为自动驾驶导航无人机需要知道自己的朝向。
  

• 每个无人机gps都会看到6个引脚分别是:VCC GND RX TX SCL SDA,其中 VCC GND分别接5V正 和负,来给gps模块做供电, TX/RX 是gps模块数据读写，SCL/SDA是电子罗盘模块的读取，
  

• 专业无人机飞控厂商比如cuav,赫星,holybro的出厂飞控都会有配套gps，飞控和配套gps都是完全兼容,只需直接接上就可以使用。
  

• 遥控接收机
  

串口接收器基于esp8285+lora

• 无人机的接收机目前的串口方式已经基本取代了传统的pwm or ppm多通道方式，串口接收机的优势非常明显，延时低, 体积小, 可以回传, 传统的pwm接收机需要用杜邦线把每个通道都接到接收机，我最早使用的富斯i6接收机就是那样, 因为pwm的频率是50hz 所以还有最少20ms的延时，而且是单向无法回传。
  

• 目前主流接收机都是sbus,csrf等串口接收机，提交非常小，带回传，而且有更好的兼容性。你购买了A厂家生产的elrs接收机，和B厂家生产elrs遥控可以完美对频而不需要考虑兼容性，就像惠普和联想生产的电脑都能用windows xp一样。
  

• 图传/摄像头
  

• 还是说模拟图传，虽然大家开始转向大疆的数字图传，但是还有很多人坚守模拟图传，模拟图传的几个优点：非常便宜，接线简单，有信号衰减过程，数字图传和接收机一起得3-5k，太贵了，模拟图传的接线也非常简单，如果信号不好会有雪花 雪花逐步增多最后没有图像，数字图传就是有图像和没图像 没有衰减的过程。
  

• 电调/电机
  

• 四轴无人机已经全面转向了四合一电调，已经很少见到分体电调了，四合一电调安装简单调试方便，重量轻。缺点就是如果有一路损坏就需要更换，好在四合一电调目前价格都很便宜, 我个人老年飞，飞行速度非常不暴力 偶尔一个暴力翻滚，也是从来没有烧坏过电调。四合一电调和飞控接线有一路非常关键接错直接烧坏飞控。
  

透传电压引脚一定要接对

• 四合一电调排线会有一路电压透传线，如果是4s电池 16v的电压接到飞控的降压模块 降压到5v 3.3v来使用，如果16v接到了其他引脚 瞬间飞控的主控就烧。