山能无人机飞行学院【地面站题库】无人机界的“五年高考三年模拟”来了~

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收好这份题库，民用无人机驾驶员地面站考试就看它的了！



维护民用无人机驾驶员考试的公平性公正性与公开性，经中国AOPA 无人机管理办公室研究决定，自 2018 年 1 月 18 日起，限定依据《民用无人机驾驶员实践考试标准》实施的民用无人机驾驶员地面站考试航线均取自《AOPA 民用无人机驾驶员地面站科目题库》（以下简称：本题库）中。



山能无人机考试实践考试现场

考试员实施实践考试中，在考试飞行前准备阶段由考试员从本题库中随机选取航线，考试员可依据现场实际条件以及无人机系统特性决定航线的方位（本题库中各考题中的航线可依据考试员要求随意旋转角度）以及航线参数中的各项数值（考试员依据无人机系统特性决定航线要素中的数值以及误差范围），之后考试员须为学员讲解考试航线要素，学员知晓题目并示意无异议后开始计时，6 分钟内学员应完全依据题目完成航线的规划、检查与上传，无人机进入随时可起飞状态。



山能无人机考试地面站航线规划

进入飞行实施阶段，无人机按照规划的航线执行飞行任务，之后按考试员指令完成：

①在操作时间限制内修改航线并执行修改后航线；

②在操作时间限制内地面站应急返航操作；

③在操作时间限制内模拟位置信息丢失，姿态模式应急返航操作。

学员按要求完成所有阶段考试科目方可视为地面站考试科目通过。



山能无人机考试实践考试现场

地面站题库（旋翼考题一）



航线要求：

（一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场环境等情况进行决定。于起飞点前规划一个等边三角形并循环执行，边长为 a，航线相对地面高度为 b，水平速度为 c，垂直速度为 d，转弯方式为停止转弯, 停留时间不作要求；

（二）a 值建议为 30 米，b 值建议为 30 米，c 值建议为 3m/s，d 值建议为1m/s。 （航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准）

地面站题库（旋翼考题二）



航线要求：

（一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场环境等情况进行决定。于起飞点前规划一个等腰直角三角形并循环执行，①②边长为 a1，③①边长为 a2，∠①为直角航线相对地面高度为 b，水平速度为 c，垂直速度为 d，转弯方式为停止转弯, 停留时间不作要求；

（二）a1、a2 值建议为 30 米，b 值建议为 30 米，c 值建议为 3m/s，d 值建议为 1m/s。（航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准）

地面站题库（旋翼考题三）



航线要求：

（一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场环境等情况进行决定。于起飞点前规划一个六边形并循环执行，边长为 a，①②③航点相对地面高度为 b，④⑤⑥航点相对地面高度为 c，水平速度为 d，垂直速度为 e，转弯方式为停止转弯，各点停留时间为 f；

（二）a 值建议为 30 米（误差≤±3 米），b 值建议为 25 米，c 值建议为 30m，d 值建议为 2m/s，e 值建议为 1m/s，f 值建议为 2s。（航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准）

地面站题库（旋翼考题四）



航线要求：

（一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场环境等情况进行决定。按图于起飞点前规划扫描航线，航线长度为a，航线间隔为 b，航线相对地面高度为 c，水平速度为 d，垂直速度为e,转弯模式为停止转弯，停留时间不作要求；

（二）a 值建议为 30 米（误差≤±3 米），b 值建议为 10 米（误差≤±1 米），c 值建议为 30m，d 值建议为 3m/s，e 值建议为 1m/s。（航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准）

地面站题库（旋翼考题五）



航线要求：

（一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场环境等情况进行决定。按图于起飞点前规划一个五边形并循环执行，①②边及②③边的边长为 a，∠②为 90°，航线相对地面高度为 b，水平速度为 c，垂直速度为 d，转弯模式为停止转弯，各点停留时间为 e；

（二）a 值建议为 30 米，b 值建议为 30 米，c 值建议为 3m/s，d 值建议为 1m/s，e 值建议为 2s。（航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准）

地面站题库（旋翼考题六）



航线要求：

（一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场环境等情况进行决定。按图于起飞点前规划一个四边形并循环执行，①②边、②③边边长为 a，③④边边长为 b，∠②=∠③=90°，航线相对地面高度为 c，水平速度为 d，垂直速度为 e，转弯模式为停止转弯，停留时间不作要求；

（二）a 值建议为 20 米，b 值建议为 30 米，c 值建议为 30m，d 值建议为 3m/s，e 值建议为 2m/s。（航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准）

地面站题库（旋翼考题七）



航线要求：

（一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场环境等情况进行决定。按图于起飞点前规划一个闭合图形并循环执行，各点之间距离不小于 20 米，①点相对地面高度为 a，②点相对地面高度为 b，③点相对地面高度为 c，④点相对地面高度为 d，水平速度为 e，垂直速度为 f，转弯模式为停止转弯，停留时间不作要求；

（二）a 值建议为 20 米，b 值建议为 25 米，c 值建议为 30m，d 值建议为 25m，e 值建议为 2m/s，f 值建议为 1m/s。（航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准）

地面站题库（旋翼考题八）



航线要求：

（一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场环境等情况进行决定。于起飞点前规划一个闭合圆形航线并循环执行，航点数≥10 个，直径为 a，航线相对地面高度为 b，水平速度为 c，垂直速度为 d，转弯模式为协调转弯；

（二）a 值建议为 30 米，b 值建议为 30 米，c 值建议为 2m/s，d 值建议为1m/s。 （航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准）

地面站题库（固定翼考题一）



航线要求：

（一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场环境等情况进行决定。按图于起飞点前规划扫描航线，航线长度为a，航线间隔为 b，航线相对地面高度为 c；

（二）a 值建议为 200 米（误差≤±20 米），b 值建议为 80 米（误差≤±8 米），c 值建议为 150m。（航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准）

地面站题库（固定翼考题二）



航线要求：

（一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场环境等情况进行决定。于起飞点前规划一个闭合水平 8 字航线并循环执行，①②边、②③边、③④边、④⑤边、⑤⑥边、⑥⑦边、⑦⑧边边长均为 a，航线相对地面高度为 b；

（二）a 值建议为 200 米（误差≤±20 米），b 值建议为 150 米。（航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准）

地面站题库（固定翼考题三）



航线要求：

（一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场环境等情况进行决定。按图于起飞点前规划扫描航线，①②、③④、⑨⑩、⑪⑫航线长度为 a1，⑤⑥、⑦⑧航线长度为 a2，航线间隔为b，航线相对地面高度为 c；

（二）a1 值建议为 200 米（误差≤±20 米），a2 值建议为 120米（误差≤±20 米），b 值建议为 80 米（误差≤±8 米），c 值建议为 150m。

（航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准）

地面站题库（固定翼考题四）



航线要求：

（一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场环境等情况进行决定。按图于起飞点前规划一个五边形并循环执行，①②边边长为 a，②③边边长为 b，③④边边长为 c，④⑤边边长为 d，⑤①边边长为 e，∠①=∠⑤=90°，航线相对地面高度为 f；

（二）a 值建议为 150 米（误差≤±20 米），b 值建议为 50 米（误差≤±5 米），c 值建议为 90m（误差≤±10 米），d 值建议为 75m（误差≤±10 米），e 值建议为 100m（误差≤±10 米），f 值建议为 120m。（航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整，考题以委任代表规定数值为准。）



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