无人机图传系统很重要,可以比作无人机的“眼睛”!

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一、所谓无人机图传系统，就是采用适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术及调制解调技术，将现场无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传送到远距离后方的一种无线电子传输设备。
二、无人机图传系统，尤其是高质量的图传系统在行业无人机的应用中扮演着极为重要的角色，是不可或缺的。与消费类无人机不同，工业级无人机虽然是用来执行或承担不同行业的不同任务，但有一个共同的重要特点，就是在绝大多数任务场合都需要在远离现场的情况下，实时、可靠的观察或获取现场图像及视频，而此时无人机图传系统就会显现出重要作用。如果飞控被称为无人机的“大脑”，那么图传系统就可以比作无人机的“眼睛”。

三、图传系统是无人机产业链中重要的一环。但由于技术门槛的限制，全国范围内，目前能提供高质量图传产品的厂家只有屈指可数的几家，即使在这几家能提供图传产品的厂家中也并不都是掌握图传核心技术的。
四、按设备的类型来分类，无人机图传系统可分为模拟图传和数字图传；由于数字图传所传输的视频质量和稳定性都要远远好于模拟图传系统，所以在工业级应用中通常都采用数字图传。

数字图传根据其所传输视频每帧的像素分辨率的不同又可细分为D1(720*576)、高清720i/p(1280*720)和全高清1080 i/p(1920*1080)等级别。目前市面上全高清图传的制式和分辨率主要1080i和1080p两种，其常用帧率又可分为25fps、30fps、50fps和60fps，带宽基本分为4MHz、6MHz和8MHz，实际码流速度则从2Mbps到12Mbps不等，端到端的传输延迟基本在400~1200ms之间，1W发射功率的有效传输距离从几百米到20km左右不等。

五、消费级别的无人机图传系统和工业级别的无人机图传系统的主要区别在于：系统的有效传输距离、系统的稳定性、系统的可靠性和系统的环境适应性等方面。工业级别的图传系统在这几个方面的指标要远远高于消费级的图传产品，因此，工业级图传产品的设计思路、制造工艺和测试条件也是完全不同的。


图1：精灵4的双目避障及图传模块(正面)



图2：精灵4的双目避障及图传模块(反面)PS：有网友爆料称：通过对大疆精灵4拆机后，检查发现：双目避障可能采用的是FPGA+MCU方案（FPGA型号为Lattice的LCMXO3L-2100C-6BG256I，属于Lattice的MachXO3 FPGA系列。MCU采用的是STM32F103CBU6）；图传采用的是国内一家新创企业Artosyn（上海酷芯微电子有限公司）提供的方案。
六、无人机图传系统的高效传输是建立在一系列精密的技术基础之上的。为了让图像能够在远距离稳定传输，图传系统通过编码、调制、无线传输和抗干扰机制等多层次的技术，确保视频数据的完整性和流畅度，使得无人机图传系统可以在长距离、复杂环境下实现高效的视频传输。

来源：让我飞得更高往期推荐阅读
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