无人机rtk什么意思?

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无人机rtk什么意思?

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RTK（Real - time kinematic，实时来自动态）载波相位差分360问答技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。也就是说，RTK需要有另外一个设备作为基准站，基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户。用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量（基线向量）。求解出的平面精度可达到1-2厘米。相比较而言，普通搭载的GPS接收机，精度一般只能达到米级别。至于为什么搭载普通GPS的无人机也能做到稳定悬停，这就离不开其他系统的辅助，最重要的就是惯性导航系统，再辅以视觉识别和超声波定高等方式，即可让无人机做到在空中纹丝不动地“钉钉子”。而具备RTK的飞机，只要将基站位置架在已知坐标点的位置上，就可以精确计算出移动站（也就是无人机）的精确位置。（所以，别信小米8的什么精准定位，都是商家的营销噱头，除非你用手机道看别啊蒸差香来的时候架个基站！）RTK的工作原理，离不开基站和流动站直接、实时的无线电通讯。但是这样问题就来了，如果距离过远，是不是会跟我们飞机的遥控器一样失控而导致无法精准定位呢？这就是我们接下来要介绍的这项可以解决这个问题的这项技术。