万架AI无人机集群获马斯克点赞，「大漠大智控」完成数亿元融资｜硬氪首发

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作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，深圳大漠大智控技术有限公司（以下简称「大漠大智控」）近日已完成数亿元A轮融资，本轮由同创伟业领投，招银国际、招商局创投、深高新投、财鑫集团跟投，庚辛资本担任独家战略财务顾问。资金将用于加大AI产品线研发以及海外市场拓展。

「大漠大智控」被外界熟知是在2024年9月，其首次实现10197架无人机同时升空，打破“单台电脑控制最多无人机同时升空”和“最多无人机组成的空中图案”两项吉尼斯世界纪录，得到特斯拉CEO埃隆·马斯克转发评论。

随后国庆七天期间，「大漠大智控」为深圳五个区每天万架接力表演。目前，公司已完成上万场无人机集群表演，线上线下观看人数达500亿以上，五登央视春晚，多次打破吉尼斯世界纪录。

无人机集群表演（图源/官方）

「大漠大智控」成立于2016年，专注无人机集群自动化表演系统研发、生产、销售和服务，是国家专精特新“小巨人”企业，拥有100+项核心自主知识产权。公司的核心产品为自动化无人机集群系统，包括无人机、飞控系统、无人机智能收纳箱及地面站等软硬件一体化设备。

无人机自动化表演是指利用无人机集群飞行，伴随着音乐或其他灯光效果，在空中组成各种图案、文字和动画，以提供可观赏性强的视觉体验。

其基于无人机集群组网技术在通信、路径规划、碰撞避免等方面的进步，可实现高效协同互动、信息共享和完成任务，具有环保、安全、创新的特点，在大型活动、文旅驻场、空中智媒广告、城市亮化工程等场景中均有广泛应用。

2024年国庆期间，深圳的无人机表演吸引观看人次达120余万，表演所在商圈的深业上城、大运天地、观澜湖新城人流量达到246.2万人次，同比增长117%；营业收入2.03亿元，同比增长65.8%。包括港澳游客在内，全市共接待省外游客199.03万人次，按可比口径同比增长107.1%。

无人机集群在空中组成大鹏展翅”图案（图源/官方）

「大漠大智控」是国内无人机集群灯光秀表演的首创者，2016年，公司发布中国首个无人机集群产品，并先后落地室内专业舞台剧场、主题公园及文旅等多个场景。其中，「大漠大智控」与珠海长隆海洋王国达成合作，为园区提供主题公园驻场表演，每晚北京时间8点准时起飞，这也是全球第一个主题公园无人机集群灯光秀驻场常态化表演。

在无人机灯光秀表演中，随着机队规模增加，飞行设备的数量越多，画面表现力也越丰富。但同时，通信数据量呈几何级增加，这对无人机集群的后台负载和数据库分析能力都有极高要求。

「大漠大智控」的核心技术团队来自华中科技大学、中南大学、南京航空航天大学，技术人员比例超过30%。董事长刘汉斌具备通航飞机的设计经验，拥有超过30年的软硬件技术积累。

公司自研无人机硬件设备，采用高性能的电机、传感器和控制系统等核心零部件，无人机在表演过程中，其全时段自动无感知补点功能，能够自动检测并补充缺失或因故障而掉队的设备，以确保表演的连续性和完整性。

万架AI无人机集群（图源/企业）

软件算法方面，「大漠大智控」已发布新一代无人机集群自动化表演系统V3，通过开发智能化剧本编辑平台，实现半自动化到全自动化的脚本内容生产。

「大漠大智控」研发了一套轨迹规划算法，客户提供内容需求后，经剧本编辑平台将文字脚本快速转换成动画效果和对应算法代码，即可根据不同的表演需求，自动生成无人机的飞行轨迹文件。这一创新不仅大大降低了编辑时间和使用门槛，同时，系统所生成的最优的飞行轨迹也能有效提高飞行表演的稳定性和精准度。

「大漠大智控」董事长刘汉斌告诉硬氪，随着无人机集群表演迈向爆发期，产业发展也朝着安全化、自动化、智能化和网络化四大趋势发展。

安全化是低空经济行业的生命线，包括抗电磁干扰、系统的可靠性等。为确保表演的安全性，「大漠大智控」通过对无人机的飞行高度、速度、距离等进行精确控制，制定了一套严格的安全规范，以保障表演过程中的安全问题。同时还配备了专业的飞行团队和地面保障人员，随时准备应对各种突发情况。

自动化指无人机表演过程中的全自动轨迹生成及优化、自主充电等。随着AI大模型和具身智能技术发展，无人机作为重要的端侧硬件也开始融入边缘算力、拥抱智能化，以提升设备性能和应用能力，加快群体智能实现。网络化指无人机与其他设备、系统或网络进行通信和数据交换。这包括与地面站通信、与其他无人机的协同作业等。

刘汉斌指出，“通过网络化，无人机可以实现远程监控、数据共享和协同决策等功能。在低空经济时代，目前的空中网、无线宽带网仍远滞后于低空经济发展，5G未能实现全覆盖，网络化作为当下时代的一大重要特征，无人机自主网络技术的解决还有很长一段路要走。”据他透露，公司将在2025年1月发布全新一代全自动化集群产品V4。

无人机集群在空中组成大漠大号“DMD飞船”图案（图源/官方）

硬氪了解到，「大漠大智控」现已在深圳、重庆、上海、北京、大连、珠海、南京、无锡、淮安等超过50座城市建立了天空数字新媒体常态化应用基地，并且相继入驻北京古北水镇、遵义乌江寨、淮安西游乐园、珠海长隆、上海海昌、无锡拈花湾、南宁方特、南京龙之谷、湖州龙之梦等100余家文旅景区和主题乐园。

一方面，无人机表演可以对标烟花场景，是一种更环保和经济的艺术形式，其作为空中媒体具备巨大的商业价值；另一方面，「大漠大智控」已将技术标准化，不仅拥有万架以上大型无人机表演的能力，还可以输出售卖标准化的无人机集群产品。

海外市场方面，「大漠大智控」已进入日本、韩国、新加坡、澳大利亚、英国、美国、阿联酋、沙特等20多个国家和地区，为客户提供无人机硬件设备及配套解决方案，其海外营收占整体业务的30%，接下来将加大海外市场投入和扩大现有产品线研发，以加快拓展更大的市场空间。

投资方评论：


同创伟业科技行业合伙人张一巍表示，低空经济市场潜力巨大，但基础设施的完善仍需时间。以表演场景为切入点，一方面可以更快实现商业闭环，另一方面，通过高频次的无人机间通信能力积累，完善底层技术储备，为未来在更多应用场景的拓展奠定坚实基础。

同创伟业智能终端负责人王晶表示，无人机表演是无人机集群技术与艺术的完美融合。大漠大在技术和产品上持续迭代、引领全球的同时，更注重培育生态，与全球合作伙伴和艺术家携手共建，将更成长为一个充满创造力和想象力的平台型公司。我们期待大漠大抓住中国品牌出海机遇，将前沿的技术与最具价值的理念带向全球，让创新与文化的力量飞向世界每个角落。

招商局创投投资部总经理助理甘自辛表示，招商局创投将依托集团产业场景多元的优势，为大漠大智控的未来发展注入强劲动力，助力公司在智能控制领域的技术创新和市场拓展。共同推动基于群体传感与智能控制技术的突破，为行业的发展贡献力量。此次融资的成功，标志着大漠大智控在资本市场上的重要一步，也预示着公司在未来将有更大的发展空间和市场潜力。

深圳高新投投资团队表示，大漠大智控在低空经济的政策支持下，面对出海的红利期，企业业绩处于快速爆发期。同时企业加大在人工智能领域的投入，将无人机集群技术与人工智能深度结合解决诸多场景的痛点问题，打造真正的空中“具身智能”。大漠大智控不断拓展工业领域的智能化应用场景，未来将成为智能化集群技术的领军企业。