科普｜无人机发动机那些“公开的秘密”

kimkk

“为啥要往汽油里面混合机油？”很多鹏友第一次见到CW-20或CW-30大鹏进行飞前准备时，都产生过这样的疑问。

飞前燃料配比

在哪里能得到这个问题的答案？两个渠道。

1 买一架CW-30大鹏，参加纵横的交付培训，第一堂课就会简单介绍，后面的课程中会做详细讲解。

2 第二：看看这篇稿子。

（小编特别邀请了公司发动机方面的大佬，做详细讲解）

目前小型无人机使用的发动机，大多数都是活塞式发动机。活塞式发动机优点明显：结构简单、重量轻、功率大、尺寸小、耗油率低。

发动机按照一个工作循环期间，活塞往复行程数，可分为二冲程发动机和四冲程发动机。

当发动机工作时，很多传动零件都是在很小的间隙下，做高速相对运动。如曲轴主轴颈与主轴承、曲柄销与连杆轴承、凸轮轴与凸轮轴轴承、活塞环与气缸壁面、配气机构各个运动副及传动齿轮副等。

尽管这些零件的工作表面都经过精细的加工，但放大来看这些表面却是凸凹不平的。若不对这些表面进行润滑，它们之间将发生强烈的摩擦。

金属表面之间的干摩擦，不仅增加发动机的功率消耗，加速零件工作表面的磨损，而且由于摩擦产生的热还可能将零件工作表面烧损，致使发动机无法运转。

因润滑不到位坏掉的发动机

润滑系统的作用，就是在发动机工作时，连续不断地把数量足够的洁净润滑油，或者称为机油，输送到全部传动件的摩擦表面，并在摩擦表面之间形成油膜，实现液体摩擦，从而减少摩擦阻力，降低功率消耗，减轻机件磨损，以达到提高发动机工作可靠性和耐久性的目的。

润滑系统中的润滑油有如下功用：

★润滑：润滑油在运动零件的所有摩擦表面之间，形成连续的油膜，以减小零件之间的摩擦。

★冷却：润滑油在循环过程中流过零件工作表面，可以降低零件的温度。

★清洗：润滑油可以带走摩擦表面产生的金属碎末，并冲洗掉沉积在气缸、活塞、活塞环及其他零件上的积碳。

★密封：附着在气缸壁，活塞及活塞环上的油膜，可起到密封防漏的作用。

★防锈：润滑油有防止零件发生锈蚀的作用。

对于四冲程发动机，比如汽车，有独立的润滑系统。主要由机油泵、机油滤清器、机油冷却器、油底壳等部件组成完整的润滑系统，使用专用的机油，对发动机的各个部件进行润滑冷却。

对于二冲程发动机，目前CW-20、CW-25、CW-30、CW-100大鹏无人机使用的发动机，都是二冲程的发动机。

二冲程发动机最大的特点就是零部件数量少，没有独立的润滑系统，需要在燃油（即汽油）中均匀混合一定比例（发动机初步磨合时，添加的机油更多）的二冲程润滑油。

机油主要分为矿物机油、半合成机油（Semi-Synthetic Lubricant）、全合成机油（synthetic oil）。

全合成机油是性能最佳的机油。全合成和半合成机油二者最大差别在于，全合成机油使用的温度更广，使用期限更长。全合成机油参与燃烧更充分，减少发动机排气“喷油”现象。

目前，大鹏系列垂直起降固定翼无人机，小编推荐使用JASO-FC级别以上，或者API-TC级别的半合成、全合成机油。

根据实验室对比测试，发动机使用不同品牌机油时，动力性能及热负荷会有一定差异。使用我司推荐的机油，动力性能更佳，寿命更长。

另外，部分机油市场上假货很多，为了保证发动机运转顺利，建议大家从正规渠道购买。

成都纵横自动化技术有限公司创立于 2010 年，秉承技术创新、军工品质、服务至上的理念，以无人机智能飞行控制与导航、机载任务设备、指挥控制系统以及系统集成为核心技术，致力于为用户提供多用途、高性能、一体化的工业级自驾仪系统、机载任务设备、无人机系统解决方案。 通过持续的技术创新，公司研发的AP System系列自驾仪产品，拥有全部的自主知识产权、采用业界最先进的自适应控制技术，多次在中航工业杯无人机大赛上力拔头筹，囊括多项大奖。技术水平不输于美国对华禁运的同类高端产品，在国内首次实现了固定翼无人机在移动平台上的精确全自主起降，成功填补了国内该领域的空白。是国内唯一一家真正掌握固定翼、直升机、多旋翼无人机飞行控制与导航核心技术并有成熟的系列产品的公司。公司产品不仅获得了中航集团、航天科工、西北工业大学等专业高端用户的赞誉和采购，在民用领域也占有极大的市场份额，产品已远销海外，在业界具有良好的口碑与极强的市场竞争力。截至2014年公司估值数亿元，已经获得国内知名投资公司数千万元的A轮投资。

成立于2010年

深耕飞行控制与导航系统，在技术积累的基础上制造和开发垂直起降固定翼无人机，并为国内外市场带来了先进的产品

丰富的行业经验

凭借在模型设计，气动工程、软件开发等方面多年的经验，我们热衷于构建一流的工业级无人机系统及行业解决方案

充满活力的团队

我们是一个多元化和充满活力的团队，每一位员工都紧密合作，确保我们提供最优质的产品

技术创新

通过持续的产品和技术创新，我们凭借垂直起降技术引领工业级无人机潮流，取得了行业领先地位