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这是我见过最小的机架了，常说的牙签机 差不多就是比牙签大一点点，小小的机架优势明显可以随时随地的起飞，主要是在室内，这么小的机架主要配1104无刷电机 动力一般是1-2s电池。
感觉一下牙签机的大小
怪象2寸机架带保护圈
3/3.5寸机架已经不能算小了，可以上4s电池，非常有动力。常配备1404电机。一般会配850mah的 4s电池。
某型号组装图
某型号组装图
怪象3.5的机架
5寸就是非常标准的机架了，资料非常多，可供选配的电机，电池也更多，5寸最常用的机架型号就是mark5, 实际型号非常多还有比较老的qav250. 5寸机架之前可以配1806， 22XX， 20XX的无刷电机， 因为1806动力小基本已经没人用了，现在主要使用2204 2205 2207 这些型号，可以配4s 6s 电池。
mark5的优化版
原版mark5
7寸机架相对于穿越机比较大，但是在无人机上还是比较小，很多实验室的无人机基本都是这么大，可以负载更多的外部设备比如rgbd摄像，雷达等等。可以配22XX的无刷电机
10寸做穿越机是太大了，但是在普通四轴无人机上，也还是入门，轴距427, 和常用的f450机架相比还差一些。但是已经可以有更好的负载了，俄乌战场的很多fpv炸弹都是这个型号的机架。可以配4s 6s电池，2312,33XX的电机 已经更大的桨叶。
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窥视卡
雷达卡
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
