#航模直升机#直升机陀螺仪#直升机飞控#航模

glob3d

又买了一个开源的直升机飞控，240块，感觉这价格还不错。这个芯片的性能感觉就跟f405差不多，串口也有三个左右。这些针是没有焊接上去的，需要自己焊接，也没有外壳。等一下升级固件，然后给它涂一层三防漆才行。现在不懂它里面是什么固件，软件是不识别的。
打开bf的软件，看看bf那个软件能不能读出来，我还是bf的也读不出来，只是只能刷固件了。飞控已经装好，然后发现谷天的原装电调黄线应该是没有作用的，转速回传不了。我之前装的520那个是好盈的电调，转速是可以回传的。这个链条无法回传，那就代表rpm滤波应该是用不了的。

现在参数都设置好了，下午就去试一下。解锁，这个响应速度非常快，明显就能感觉到比k8快了很多。k8的响应没这么快，预感飞起来会非常的跟手。这个电池是军工21700电池，真的是太猛了，用在穿越机上面随便花飞。