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发表于 2025-1-10 14:47:36
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在Mission Planner中设置。 Mission Planner的初始配置中,有一栏是失控保护,有很多失控类型,分为: Radio Failsafe 遥控器无连接 Battery Failsafe 电池电压过低 GCS Failsafe 地面站连接中断 EKF / DCM f帝且但夜延英岁庆秋ailsafe 滤波算法失效 Simple GeoFence 触碰地理围栏 在任何一栏中都可选择对应的措终胞缩轴下便吸施,比如RTL,或者直接降落。 |
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