四旋翼一个、两个、三个旋翼失效的统一被动容错控制

maoxuesong

论文链接: https://arxiv.org/abs/2211.12972

kallfang

太牛了。。。不过我猜肯定不是做载人安全冗余的，会把脑浆摇匀吧[doge]

sky.m

这是什么神仙，说起来现在的无人机能做到失控改出吗？就比如说一个撞机或者手抛的起始状态，机体整个不规则翻滚，然后用旋翼控制把旋转、翻滚扭矩给消除掉[doge]
主要是现在无人机都得摆在一个平面上起飞有点太麻烦了，如果能做到手抛、弹射的情况下正常起飞，起飞密度应该会增加很多，最后能像赛信鸽一样几千上万架从一个集装箱大小的装置里弹射出来迅速展开快速部署就很漂亮了

xiaojunlfdz

真不行，第四个旋翼坏了也能飞才行[doge]狗头保命