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学习总结|四旋翼无人机建模、姿态控制、定点位置控制的设计与仿真

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发表于 8 小时前 | 显示全部楼层 |阅读模式


这个视频是对最近自己学习无人机建模与控制的总结,视频当中如果有不恰当的地方,可以在弹幕或者评论区留言告诉我,私信也可以,我会尽量回复的。笔记链接:https://u0hfx9kgt5s.feishu.cn/docx/Rlf3dZuIOoXvTcxk0VNcA3ZInxh?from=from_copylink仿真程序链接:https://pan.baidu.com/s/1MPzhpbKqj0eLOHySRv4HPA?pwd=2022 提取码:2022码云链接:https://gitee.com/zon

学习总结|四旋翼无人机建模、姿态控制、定点位置控制的设计与仿真-1.png

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发表于 8 小时前 | 显示全部楼层
博主 能出一期 fight gear这个插件怎么使用么

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发表于 8 小时前 | 显示全部楼层
程序也上传到了码云:https://gitee.com/zondafeng/simulink_program/tree/master,这样下载可能会比较快。

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发表于 7 小时前 | 显示全部楼层
同学你好,在“水平通道控制器设计”中,你好像是有两个控制器,第一个是从位置到速度的控制器,第二个是从速度到加速度的控制器,从而可以获得theta和phi两个姿态角。

但是在全权老师的书中,他好像是直接仅用了一个PD控制器,就从位置获得了theta和phi两个姿态角。

请问这两者有什么区别吗?
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