学习总结|四旋翼无人机建模、姿态控制、定点位置控制的设计与仿真

digitech

这个视频是对最近自己学习无人机建模与控制的总结，视频当中如果有不恰当的地方，可以在弹幕或者评论区留言告诉我，私信也可以，我会尽量回复的。笔记链接：https://u0hfx9kgt5s.feishu.cn/docx/Rlf3dZuIOoXvTcxk0VNcA3ZInxh?from=from_copylink仿真程序链接：https://pan.baidu.com/s/1MPzhpbKqj0eLOHySRv4HPA?pwd=2022 提取码：2022码云链接：https://gitee.com/zon

han1314

博主 能出一期 fight gear这个插件怎么使用么

nczhangyun

程序也上传到了码云：https://gitee.com/zondafeng/simulink_program/tree/master，这样下载可能会比较快。

小熊爱飞翔

同学你好，在“水平通道控制器设计”中，你好像是有两个控制器，第一个是从位置到速度的控制器，第二个是从速度到加速度的控制器，从而可以获得theta和phi两个姿态角。

但是在全权老师的书中，他好像是直接仅用了一个PD控制器，就从位置获得了theta和phi两个姿态角。

请问这两者有什么区别吗？