登录
加入联盟
找回密码
航空人生
新一代连飞客户端下载
空管人生
中国航空运动协会推荐
WEFLY
模拟飞行玩家聊天工具
门户
文章
商城
二手市场
外包服务
模飞软件
硬件设备
飞行体验
学院
云课堂
问答
资料下载
论坛
模拟飞行
低空飞行
太空探索
航圈
资源
素材
下载
企业
无人机论坛
»
论坛
›
热点聚焦
›
视频专区
›
学习总结|四旋翼无人机建模、姿态控制、定点位置控制的 ...
返回列表
发新帖
查看:
223
|
回复:
3
学习总结|四旋翼无人机建模、姿态控制、定点位置控制的设计与仿真
[复制链接]
digitech
digitech
当前离线
积分
1125
窥视卡
雷达卡
358
主题
399
帖子
1125
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1125, 距离下一级还需 1875 积分
金牌飞友, 积分 1125, 距离下一级还需 1875 积分
积分
1125
飞币
734
注册时间
2017-6-30
发消息
发表于
8 小时前
|
显示全部楼层
|
阅读模式
这个视频是对最近自己学习无人机建模与控制的总结,视频当中如果有不恰当的地方,可以在弹幕或者评论区留言告诉我,私信也可以,我会尽量回复的。笔记链接:https://u0hfx9kgt5s.feishu.cn/docx/Rlf3dZuIOoXvTcxk0VNcA3ZInxh?from=from_copylink仿真程序链接:https://pan.baidu.com/s/1MPzhpbKqj0eLOHySRv4HPA?pwd=2022 提取码:2022码云链接:https://gitee.com/zon
无人机
,
控制
,
学习
,
总结
,
旋翼
相关帖子
•
无人机组装教程
•
华软科技取得一种无人机更换电池到位检测装置专利
•
无人机航拍到底是怎样的
•
DJI Flip 自拍+航拍250g以下最强无人机
•
大疆发布可折叠航拍无人机,仅重249g,支持 4800 万像素拍摄
•
众宇动力取得用于无人机的燃料电池专利
•
无人机航拍的前景好吗
•
大疆发布Vlog航拍无人机DJI Flip:掌上就能起飞,售价2788元
•
无人机是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。...
•
无人机飞手考证难度提升,地面站培训技术详解
回复
使用道具
举报
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
han1314
han1314
当前离线
积分
1679
窥视卡
雷达卡
53
主题
835
帖子
1679
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1679, 距离下一级还需 1321 积分
金牌飞友, 积分 1679, 距离下一级还需 1321 积分
积分
1679
飞币
842
注册时间
2017-9-26
发消息
发表于
8 小时前
|
显示全部楼层
博主 能出一期 fight gear这个插件怎么使用么
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
nczhangyun
nczhangyun
当前离线
积分
1645
窥视卡
雷达卡
36
主题
828
帖子
1645
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1645, 距离下一级还需 1355 积分
金牌飞友, 积分 1645, 距离下一级还需 1355 积分
积分
1645
飞币
806
注册时间
2017-8-19
发消息
发表于
8 小时前
|
显示全部楼层
程序也上传到了码云:https://gitee.com/zondafeng/simulink_program/tree/master,这样下载可能会比较快。
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
小熊爱飞翔
小熊爱飞翔
当前离线
积分
1609
窥视卡
雷达卡
49
主题
799
帖子
1609
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1609, 距离下一级还需 1391 积分
金牌飞友, 积分 1609, 距离下一级还需 1391 积分
积分
1609
飞币
799
注册时间
2017-9-19
发消息
发表于
7 小时前
|
显示全部楼层
同学你好,在“水平通道控制器设计”中,你好像是有两个控制器,第一个是从位置到速度的控制器,第二个是从速度到加速度的控制器,从而可以获得theta和phi两个姿态角。
但是在全权老师的书中,他好像是直接仅用了一个PD控制器,就从位置获得了theta和phi两个姿态角。
请问这两者有什么区别吗?
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
加入联盟
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
快速回复
返回顶部
返回列表