进入H7时代的无人机飞控

sunflower2018

STM32H7 系列是 STM32 家族中的高性能微控制器（MCU）系列，最高主频可达 550MHz（部分型号），具备接近 SoC 的计算能力。该系列配备 最高 2MB 的 Flash 存储 和 1MB 的 SRAM，并支持高吞吐量的外设接口，如 高速 SPI、FMC、SDMMC、以太网、USB 3.0 等。其 双核架构（Cortex-M7 + Cortex-M4） 版本进一步提升了并行计算能力，使其成为高性能嵌入式应用（如工业控制、图像处理、人工智能边缘计算等）的理想选择。

stm32h7

在疫情期间因为芯片涨价曾一度一片就要几百块，去年2024年初我有一个h7飞控返厂维修换芯片也要收80元，但是这两天某宝上h7芯片已经大量的不到20元，这价格落差可太大了。按照这个价格飞控产业可以完全切到h7系列上，抛弃f4,f7,只要增加十元不到的成本。

某宝的价格

目前某宝上h7系列的飞控也是大幅降价 推荐几款，没有收广告费，纯属个人分享
holybro h7 mini 大品牌，缺点是全焊盘，对于焊接新手不太友好，没有点焊接水平没法玩，组装好后就没法维修。

基本信息

接线图

MatekH743 大品牌 品控有保障，这款飞控已经出了好几年已经被玩家认可，这个型号还有对应的固定翼板，缺点全焊盘设计，再说玩无人机diy的有人不会焊接吗？

FlyingRC MK7某给玩家大佬diy的价格非常亲民大概150+，sh1.0的接口不是焊盘，支持多种固件

基本信息

接线图，支持x8

nxtpx4 完全开源的h7飞控，主要面向实验室和实现智能无人机的方向，比如视觉识别，激光雷达slam等。

holybro pixhawk6c，cuav v6x，cuav x7pro,赫星cube orange 成熟的专业飞控。 成熟的专业飞控，面向无人机二次开发的厂家和实验室。