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无人机飞控固件汇总简介，你用的哪个飞控固件呢？

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https://quadmeup.com/a-brief-history-of-a-flight-controller-from-multiwii-to-betaflight-and-beyond/

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青岛大疆守强

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发表于 3 天前 | 显示全部楼层

ardupilot介绍太少了，其实是目前功能最多，多旋翼和垂起固定翼应用最多的飞控系统，包括一些特殊行业级应用，目前我这边做到600kg多旋翼和150kg的垂起没有任何问题，甚至比一些商品控还好用

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发表于 3 天前 | 显示全部楼层

国内第一个把各个无人机开源项目之间的关系讲得这么详细的视频[支持]

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发表于 3 天前 | 显示全部楼层

感觉主流就四大，bf,inav,ap,px4，这几个各有各的用途

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