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“低空经济”与耐磨静音齿轮传动下的无人机
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macheng0824
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苏州维本工程塑料Wintone Z33耐磨静音齿轮专用料,在无人机舵机、船模舵机、车模舵机、机器人关节舵机、玩具舵机等各类舵机减速齿轮箱的塑胶齿轮上的应用,可以帮助解决传统的POM齿轮的扫齿问题,同时提升舵机齿轮箱的抗冲击性、耐磨耐疲劳寿命和静音性能。
Z33材料主要应用在:克重从2.5克到9克航模舵机、船模舵机等小克重小扭力舵机减速齿轮箱的从第一级到第四级的全套塑胶齿轮,以及中高扭矩舵机的第一级和第二级塑胶齿轮。
镜头一:
过去登山者上珠峰,人员拥挤、垃圾散落在各处,让大本营成了“世界最高垃圾场”,但人力很难清理,光是1953至2023年间,就有近50人在冰瀑上丧生。
有了无人机以后,这种低空飞行机器被用来高山间运送氧气瓶、帐篷、食物等物资并清理垃圾,前期测试中,大疆无人机每小时可运送234公斤垃圾,此前,这种活约需14名搬运工花费6小时才能完成。
镜头二:
前不久刚结束的巴黎奥运会,狠狠的秀了把肌肉,1100架来自中国的无人机在巴黎埃菲尔铁塔上演炫酷表演:奥运五环、巴黎奥运会会徽、火炬手......一场震撼的“赛博烟花”秀,老外都惊呼,在自己国家完全看不到这样的表演。
更早之前,卡塔尔世界杯开幕式现场,以及悉尼灯光节、成都大运会等,无人机也是刷爆存在感。
2024年,“低空经济”首次出现在政府工作报告中。今年以来,北京、上海、南京等地的"低空经济"日益融入日常生活,更是在物流、应急救援、医疗、农业、巡检等多个领域展现出巨大发展潜力。据中国民航局发布的数据,低空经济市场规模预计明年将达到1.5万亿元,而到2035年,这一数字有望增长至3.5万亿元。
低空经济顾名思义,是指
一般在垂直高度1000米以下、根据实际需要延伸至不超过3000米的低空空域范围内飞行的经济行为。
现阶段,无人机、直升机、eVTOL(电动垂直起降航空器,也被称为“飞行汽车”)、热气球等,都属于此范围。
无人机怎么分类?
无人机简称UAV,指不载有操作人员、利用空气动力起飞、可以自主飞行或遥控驾驶、可以一次使用也可以回收使用的飞行器。
1.无人机按平台构型分类
按平台构型可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
2.无人机按用途分类
按用途可分为军用无人机和民用无人机。
3.无人机按重量分类
空机重量(千克) 起飞重量(千克)
I 0<W≤1.5,0<W≤1.5
II 1.5<W≤4 ,1.5<W≤72
III 4<W≤15 ,7<W≤25
IV 15<W≤116 ,25<W≤150
V 植保类无人机
VI 无人飞艇
VII 超视距运行的 I、II 类无人机
XI 116<W≤5700 150<W≤5700
XII W>5700
实际运行中,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ类分类有交叉时,按照较高要求的一类分类。对于串、并列运行或者编队运行的无人机,按照总重量分类。地方政府(例如当地公安部门)对于Ⅰ、Ⅱ类无人机重量界限低于本表规定的,以地方政府的具体要求为准。
4.无人机按活动半径分类
活动半径(千米)
超近程无人机 0~15
近程无人机 15~50
短程无人机 50~200
中程无人机 200~800
远程无人机 800~以上
5.无人机按任务高度分类
任务高度(米)
超低空无人机 0~100
低空无人机 100~1000
中空无人机 1000~7000
高空无人机 7000~18000
超高空无人机 18000~以上
无人机的动力相关配置与技术参数有哪些?
无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动发动机等。
从应用上说,涡桨发动机适用于中高空长航时无人机。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。
1、汽化器
汽化器本质上是一根管子,管子中有一个可调节板,称作节流板,它控制着通过管子气流量。管子中有一段较窄,称作文丘里管(Venturi),在此窄道中气体流速变快,压力变小。该窄道中有一个小孔,称作喷嘴,汽化器通过它在低压时吸入燃料。
2、增压器
增压器用来提高发动机进气压力,增加压缩空气中氧气含量,通常可以使同排气量的发动机增加 20%~50%甚至更高的输出功率。
3、动力和传动系统
电动动力系统主要由动力电源、调速系统和动力电机组成。
4、电池
电动无人机的动力电源通常采用化学电池,主要包括:镍氢电池、镍铬电池、锂聚合物电池和锂离子电池等。电压、容量和放电能力是化学电池的主要参数。
5、电压(V)
电压的单位是伏特(V)。根据欧姆定理,电压等于电流(A)乘以电阻(Ω)。使用时电池的电压是不断变化的,会产生压降,负载越大,电流越大,电压就越小,在去掉负载后电池的电压还可恢复到一定值。
锂聚合物电池的标称电压是 3.7V,满电电压是4.2V,保存电压是 3.8V,保护电压是 3.6V。电池串联后的总电压等于各单体电压之和;并联后的总电压仍然等于单体电压。串联用“S”表示,并联用“P”表示。6S2P 表示先将 6 个单体电池串联,再将 2 组 6S电池并联。
6、容量(mAh)
容量的单位是毫安时(mAh)。毫安(mA)是电流的单位,1000 毫安等于 1 安(即1A=1000mA)。如 16000mAh 的电池,表示持续用 16000 毫安的电流能放电一个小时。容量还可以用瓦时(Wh)表示,瓦是功率单位,1W=1VA。如 6S 16000mAh 的电池,其满电时瓦时容量=(6×4.2V)×(16Ah)=403.2Wh。
一般来说,电池的体积越大,它能储存的电量就越多,但重量也越重。电池并联后,其总电流等于各单体电流之和,其总容量等于各单体电池的容量之和。
7、放电倍率(C)
电池的放电能力用放电倍率(C)表示,C 值越大表示电池放电能力越强。C 值与电池容量的乘积代表该电池的最大放电电流。如 16000mAh 25C 的电池,其最大放电电流=16A×25=400A。
8、充电倍率(C)
充电过程对电池的寿命有相当大的影响。大电流充电会破坏电池的性能。一般厂家要求用 0.1C 的电流充电。而锂聚合物电池因为性能优越,在保证冷却通风的条件下,可以用 1C的电流充电。
9、电调(ESC)
电调(Electronic Speed Controller,ESC),全称为电子调速器。它根据控制信号调节电机的转速。电调分为有刷电调和无刷电调,分别用于有刷电机和无刷电机。
无刷电调一般有 7 根或 8 根线。电调的电源线(一红一黑,代表正负极)用来连接电池,输出线(3 根)用来连接电机,信号线(有 BEC 功能的 3 根,无 BEC 功能的 2 根)用来连接飞控或接收机。
所谓 BEC(Battery Elimination Circuit)功能是指电调的信号线能输出 5V 左右的电压,可以为接收机供电,接收机再给舵机供电;或者用来连接飞控,给飞控供电。
10、电机
电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机效率较低,在无人机领域已逐渐不再使用。电机的参数主要有 kV 值和尺寸。kV 值是指每伏电压能使该电机达到的转速。尺寸用4位数表示,如 2212、2810,前 2 位表示定子直径,后 2 位表示定子高度,单位:mm。一般高 kV 值电机配小桨,低 kV 值电机配大桨。
苏州维本工程塑料核心牌号升级:新一代Wintone Z33 NAT耐热蠕变(负载下在更高温度下的长期耐热耐疲劳能力)、更高扭力、耐腐蚀、耐磨静音齿轮专用料。
在电助力自行车轮毂电机和中置电机的塑胶行星齿轮、汽车电动助力转向系统(EPS)塑胶蜗轮、各类蜗轮蜗杆减速齿轮箱的塑胶斜齿轮和塑胶蜗轮、隔膜泵偏心轮、滑动丝杆螺母、纺织机械升降系统大扭矩行星减速齿轮箱的塑胶行星齿轮各类塑胶齿轮和耐磨功能件的应用上,苏州维本工程塑料Wintone Z33 NAT耐热蠕变、耐磨静音齿轮专用料具备以下特性,可以帮助您拓宽传统的POM和尼龙齿轮等材料在塑胶齿轮减速齿轮箱应用时的边界,部分替代PA46和PEEK齿轮:
1、Wintone Z33 NAT 在Wintone Z33良好的耐热性的基础上,进一步提升了耐热蠕变性:Wintone Z33 NAT的热变形温度比耐热级PA66(比如杜邦的103HSL和巴斯夫的A3W等)高50摄氏度,Wintone Z33 NAT的热变形温度比POM(比如杜邦的POM 100P和POM 100,宝理的POM M90-44等)高30摄氏度。这意味着,从60摄氏度开始,POM齿轮和PA66齿轮扭力下降的问题,可以得到更好的解决。
2、Wintone Z33 NAT 保留了Wintone Z33优异的耐磨耐疲劳性、基于优异的吸振和自润滑性的静音性能、耐腐蚀性;
3、Wintone Z33 NAT 在Wintone Z33的基础上,进一步提升了强韧性(在Z33比尼龙66具备更高刚性和韧性的基础上,再进一步提高了强韧性)。这意味着,Wintone Z33 NAT在降噪的同时,可以承载更高的齿轮传动扭力。
Wintone Z33 NAT材料作为一款耐热蠕变、强韧耐磨型工程塑料,在齿轮应用上最显著的特点是:耐热蠕变、耐磨、静音、耐腐蚀、强韧且不受水份影响。可以帮助您解决以下问题:
1.POM和PA66齿轮噪音比较大,耐磨耐疲劳性不够的问题,POM齿轮易断齿的问题。
2.PA12和TPEE齿轮,太软扭矩太小,耐磨性不够,在60摄氏度以上时,扭力下降比较快。
3.POM和PA66齿轮的耐腐蚀性不够,POM齿轮和注塑功能件易磨损粉屑化的问题。
4.尼龙46齿轮的降噪性不够,齿轮的扭力和尺寸受水份影响比较大。
5.MC尼龙耐磨耐疲劳性不够、吸湿性较大而导致齿轮扭力以及尺寸稳定性不够、耐热蠕变性能不够、降噪性能还有待提升等问题。
苏州维本工程塑料有限公司——您身边的工程塑料创新应用开发伙伴。
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