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鹏城E跃 | 解构低空经济产业应用场景:交通物流*电力网络

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解构低空经济

产业应用场景

“鹏城E跃”支队赴深圳调研低空经济

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为了更深入地了解无人机在具体产业中取得的成果以及目前存在的问题,我们分别于2月13日和14日探访了清华大学深圳国际研究生院和国电南瑞科技有限公司,探讨低空经济在物流交通和电力网络这两个方面的具体情况。



1

清华大学深圳国际研究生院



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2月13日上午,支队抵达了清华大学深圳国际研究生院(以下简称“深研院”),受到了来自物流与交通学部的戚铭尧教授、高本河副教授以及王学长的热情欢迎。在随后的座谈中,我们着重讨论了无人机在物流规划等方面的应用场景。

物流与交通学科是深研院早期学科之一,2003 年成立,现发展为物流与交通学部,2023年并入数据信息研究院。

01

戚教授的分享

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空域交通管理

目前的无人机路径规划是一种三维空间的连续路径规划,未来的城市上空将有成千上万的无人机在飞行,需要基于规划好的空中路网来规划路径。这种路网类似于地面上的路网,但同时又是一个多层级的立体空中路网,可以把地面的路径规划算法迁移到空中,但需要考虑多层级以及冲突处理。

空域监管系统

深圳市政府已规划建设一套低空空域监管系统,实现无人机经纬度、高度、速度等飞行状态的动态监控,同时还具有空域划设、航路规划、冲突预警等精细化管控功能。未来的低空物流,都应该在统一的空域监管系统协调下运行。

低空基础设施规划

低空物流与交通规划需要以需求为导向,在满足外卖、物流、应急、客运等不同场景的特定需求,同时要遵守安全优先原则,将安全作为红线约束,兼顾环保、噪音、隐私等考虑。

AI+物流交通

大模型对于交通物流也具有革命性的作用,例如交通预测、订单匹配、自动驾驶、路径规划等等,目前应用大模型进行决策的主要难点在于如何合理解释大模型产出的结果。

02

高教授的分享

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重构与升级

需要重构传统地面物流站,升级节点功能,构建三位一体的物流网络。另外,应该根据需要动态调整策略,实现最优算法。

中国模式

中国模式的优点在于边试验边规范和规模化效应,能迅速推动基础设施建设和产业化进程。另外,中国模式强调社会价值,企业拥有更多成本和政策支持。

03

王学长的分享

美团经验

美团无人机通常采用固定航线和人机协同的操作模式,并且优先选择城市场景;另外,美团十分重视安全审查。

意外收获

我们参观了戚教授的一项科研成果:自动搬运货架的智能小车。他们的团队经过自主的硬件装配和算法开发研制了这款小车,在当时可以说是业界首款该类产品,也取得了不错的市场收益,完美诠释了产学研融合发展。



2

国电南瑞科技有限公司



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2月14日上午,支队到达了国电南瑞科技有限公司,受到了热情的欢迎。随后,我们就无人机等在电力方面的应用与相关工作人员进行了深入交流。他表示,电力主要分四个领域:发电、输电、变电和配电,其中后三者会或多或少地应用无人机技术。

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输电

由于输电线路长、经过地形复杂,且巡电工只能仰视观察,因此无人机在这一领域的应用最为典型,模式也较为成熟。目前,三华地区已有较高的无人机配置率,实行无人机自主巡航和飞手实时监管的方法,已经能够识别出大部分杆塔缺陷,平均效率提升了近4倍。

变电

不同于输电线路,变电站一般在一个有限的范围内,因此可以采用无人机和相应机场配套使用的方法。南网公司通过测试,已经证实了无人机在带电设备间工作的安全性。这不仅可以扩大检查范围,还能实现无人值守,大大提升效率。

配电

配电设备主要分布在城乡,主要特点是数量庞大而巡电工不足。另外,许多线路纵横交错,难以区分,但需要检查的点却比较简单。因此,南瑞公司采取了无人机自主识别飞行而非提前规划航线的做法,巡检的同时记录线路走向,一举两得。

应用场景示例

无人机巡检系统在甘肃总公司实施的成果:支撑二十多万次无人机巡检、收集超过500万张照片、发现两千多处缺陷;其打造的输电全景接口平台无人机管控模块,实现了巡检作业信息监控、巡检线路分布监控和无人机机场实时监控等多种功能。

安全考量

值得一提的是,出于安全考量,南瑞公司对无人机的控制采用了多层内外网隔离,严密保护核心数据,并建立了完善的终端软件系统配合无人机的工作。





3

总结与展望

可以看到,无人机在电力方面的应用已经较为成熟,而在物流领域的应用仍在探索阶段。这固然与技术有关,但更多应归因于应用场景的差异。相较而言,低空经济在工农业发展较快,而在服务业较慢。总之,如何有效拓展低空经济应用场景,需要政府、企业和消费者共同探索。

文案 | 何腾飞 李至昊

图片 | 胡豪特 祝春甲

排版 | 何腾飞

审核 | 田铠瑄 史杲

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