航模知识介绍(2)

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航模知识

介绍（2）

本期是小飞机协会航模系列推送的第二篇，在此篇中，我们将教新手如何购买航模，如何制作一架属于自己的固定翼小飞机。



一、如何购买航模



成品或半成品航模通常分为以下几类：

RTF（Ready To Fly）：到手飞，即买来后即可飞行，不需要额外购买任何物品。

PNP（Plug And Play）：插上即飞，即套装中不包含遥控器和电池，自己接好遥控器与电池后即可飞。

ARF（Almost Ready to Fly）：套装中只有成品航模空机，需自己安装舵机与动力装置。

KIT（套材）：套装中只有板材与配件，需要按照教程自己制作。

购买图纸并加工板材

除了RTF不需要购买航模的部件以外，其他类型均需要或多或少自己购买部件，那么航模的部件应该如何购买呢？我们在下文中会一一介绍。



二、航模部件的购买





2.1 飞机的结构主体

按如果把航模按照制作材料分类，大概可分为木质机、泡沫机、KT板飞机、魔术板机等等。对于RTF、PNP、ARF类型的航模，飞机的结构主体已经由厂家加工好，无需我们操心。对于KIT类型的航模，我们所需的板材也已经由商家加工好，我们只需要按照商家给的视频教程或者图纸自己拼装即可。如果我们购买的是飞机图纸，我们则需要购买相应的材料（一般在图纸上会注明使用什么材料）并加工（一般是对木板或KT板进行激光切割），然后拼装，最后得到飞机的结构主体。



木质航模



KT板航模



2.2 动力装置



航模电机

航模上的动力装置一般分为电动机、活塞式发动机、小型涡轮喷气发动机等。对于航模新手，最常用的动力即为电动机驱动螺旋桨，这套动力装置分为三部分：电机、螺旋桨、螺旋桨，接下来我们将分别介绍如何购买这三部分。

电机：

电机在购买时有两个主要参数：尺寸和KV值

尺寸一般由四位数字标注，如2212表示定子外径为22毫米，定子高度为12毫米。尺寸越大，功率和推力越大，但重量也会增加。

KV值是无刷电机的一个重要性能参数，表示电机每升高1伏特电压时转速增加的转数。例如，KV1000的电机在1V电压下转速为1000转/分钟，在10V电压下则为10000转/分钟。KV值的高低直接影响电机的转速和扭力。KV值通常与选螺旋桨相对应，通常高KV值电机配小桨，低KV值电机配大桨。



航模两叶桨

螺旋桨：

航模螺旋桨的主要参数包括直径、螺距和叶数。‌‌

螺旋桨的直径和螺距是两个重要的参数，由四位数字来表示。直径是指螺旋桨旋转所形成的圆的直径，螺距是指螺旋桨旋转一周在轴向移动的距离。直径和螺距的单位通常为英寸，例如，8060桨表示直径为8英寸，螺距为6英寸。需根据电机的KV值选择合适尺寸的桨，如KV1400左右的电机通常配8寸左右的桨（若选择不当可能烧坏电机）。

叶数即为螺旋桨叶片的数量，常见的有两叶桨和三叶桨，通常两叶桨效率较高，三叶桨拉力更大，响应更快。在固定翼航模中通常使用两叶桨，在穿越机上通常使用三叶桨。



航模电调

电调：

电调全称电子调速器，用于调节电机的转速，其主要参数为最大可输出电流A。如30A的电调最大输出电流为30A，若超额使用，会导致电调烧毁。



2.3 舵机

舵机是航模上的控制舵面的执行元件，通过舵臂+连杆+舵角的机构来控制航模上舵面的转动，如下图所示



舵机驱动舵面机构

舵机的规格主要有这几个方面：

转速:

由舵机无负载的情况下转过60°角所需时间来衡量，常见舵机的速度一般在0.11s/60°~0.21s/60°之间。

转矩:

舵机扭矩的单位是KG·CM，这是一个扭矩单位。可以理解为在舵盘上距舵机轴中心水平距离1CM处，舵机能够带动的物体重量。

电压:

舵机的工作电压对性能有重大的影响，舵机的工作电压一般为4.8V到6V。

转动角度：

一般分为180度舵机和360度舵机两种，其中360度舵机可以持续向一个方向转动，不能调节转动角度，只能调节转速，而180度舵机只能转动180度，但是可以精确调节转动角度，在航模上一般只使用180度舵机。

对于业余航模爱好者来说，舵机都为标准件，只需购买标准的小型舵机即可，无需对参数有过多的纠结，唯一需要我们选择的便是购买塑料齿的舵机还是金属齿的舵机。一般来说，塑料齿舵机更便宜，金属齿舵机更耐用，这就需要根据我们所做的航模做出选择了。



小型标准舵机



2.4 遥控器和接收机

遥控器用于在地面上发出信号控制航模，接收机则用于接收遥控器的信号，并传递到航模上的各个舵机以及电调上。

遥控器与接收机至少有四个通道，一般的操作习惯是：一通道控制副翼，二通道控制升降舵，三通道控制油门，四通道控制方向舵。遥控器分为一般分为美国手和日本手两种，以美国手为例，功能如下图所示



遥控器

而日本手的操作则将油门（3通道）与升降舵（2通道）的位置互换即可，即右手控制油门，左手控制升降舵。

接收机如下图所示，其中的CH即为通道（channel）的简称，CH后的数字即为通道数（如CH1代表1通道），只需要将对应的舵机或电调插入相应通道（如将升降舵机插入2通道），在遥控器上用对应的通道进行相应的操作（如将遥控器右手摇杆上下摇动），接收机相应的通道就会发出电信号，以实现预期的功能（此时升降舵舵机就会转动，从而带动升降舵进行转动）。

我们可以看到，接收机上其实并不止四个通道，下图所示的接收机甚至有10个通道，剩余的通道有什么用呢？实际上剩余通道是用来控制如起落架、襟翼等航模上的其他功能的，其对应的则是遥控器主摇杆之上的挡位杆以及旋钮，具体的设置方法需要通过遥控器下方的屏幕来实现，此处就不再赘述了。



接收器

在选购遥控器与接收机时需注意，遥控器和接收机一般配套购买，否则可能出现两者无法对码的情况。比较常见的遥控器品牌有富斯、乐迪、天地飞、睿思凯等等。



2.5 电池



航模锂电池

在以电动机为动力的航模中，电池是其动力来源。航模电池一般使用锂电池。在购买锂电池时，一般有如下参数：

电池容量：以mAh为单位，表示一块电池总储存的电量。容量越大的电池，能带给航模更久的续航，但是重量也会增加。需要根据所制作航模的实际情况，来选择合适电量的电池。

电池的电芯数：用S表示，如一块3S的电池中有三片电芯，其中每片电芯标准电压为3.7V，充满电时电压为4.2V，3S电池充满电时电压则为12.6V。电池内的电芯越多，电压越高，能给电机更大的转速。

电池放电倍率：用C表示，表示电池的放电能力，例如，标示为25C的电池，意味着其具有标示容量的25倍电流的放电能力，若此电池为容量2000mAh，则电池最大能以2*25=50A的电流放电

在购买电池时，还需要注意的是，电池的插头应该与电调匹配，常见的插头类型有XT60（最为常用），XT30，T插头等。

另外，使用电池应当特别注意安全：充电时应使用专用充电器；使用时应保持每片电芯的电压在3.5V~4.2V之间（使用BB响测电器可方便测得电池电压，如下图），若高于4.25V，则会导致电池过充，导致膨胀甚至爆炸，若低于2.75V，会导致电池过放，从而报废；电池应储存在阴凉，10到25度的环境，最好存于防爆箱内……



BB响测电器



2.6 拼装工具

我们以业余新手最常制作的KT板机或魔术板机为例，来列举拼装所需要的工具：

对于上述飞机而言，最常用的连接方法便是胶接，其中最常用的胶是热熔胶和泡沫胶。

热熔胶由胶枪和胶棒组成，需用胶枪加热胶棒后，按动胶枪的按钮出胶，优点是粘接迅速，缺点是胶冷却较快，不适合大区域粘接，并且枪头在使用时容易烫伤；

泡沫胶无需加热，优点是适合大区域粘接，无安全问题，缺点是胶干的很慢



热熔胶



泡沫胶

另外，我们在手动切割一些板材的时候，需要用到美工刀

在安装舵机与电机时，需要用到螺丝刀，钳子，还可能用到钻头（手钻或电钻）用于扩孔。

最主要的工具已经列举完毕了，一些其他工具大家按照实际情况购买或借用即可。

END



文字丨张新世

排版丨毛亦辰

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