推荐一款高性能飞控NXTPX4适合科研和飞行机器人

DMA340

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这个款飞控的型号nxtpx4,飞控由香港大学和大疆创新实验室联合出品,完全开源在github可以下载早完整原理图和pcb文件,如果你有兴趣手搓,完全可以自己手搓。

飞控实拍图

githuab上的原理图

这款飞控非常适合科研和试验，如果你打算做智能机器人，智能无人机都可以选择它；虽然是飞控如果你要做无人车也是完全没问题的；

硬件特性
主控：STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
陀螺仪&加速度计：BMI088/BMI088 双IMU
气压计： SPL06
磁力计： 无
7x UART
8x PWM (1-8路支持DShot/BDShot）
1x SPI
1x I2C
1x SWD
TF卡槽
两路BEC输出 5V/2.5A 12V/2.5A

物理特性
定位孔间距20 * 20mm，直径3mm 孔直径3mm需要使用m2.5的螺丝
飞控板整体尺寸： 27 * 32 * 8mm
飞控板重量：6.5g

主控上性能已经拉满了，缺点是tf卡槽占了太大的地方，为啥不用Flash做黑匣子。

下边是完整的接线图可以供组装参考

完整接线图

带电调

飞塔图