国产高性能飞控:贝壳海豚

赋明通 · 发表于 2025-3-7 17:01:25

长期折腾无人机和无人车喜欢就关注不会让你失望

国产飞控去年进展飞快，今天推荐一款国产飞控，适合入门玩家，贝壳海豚(BAYCK DOLPHIN)
这款飞控目前售价也是相当优惠(天地良心我没收到广告费)

不能放链接放个截图

飞控基本信息

采用国产顶尖性能的MCU芯片——AT32F435，其卓越表现足以与STM32F722相媲美，彰显出国产技术的非凡实力。

正面IC和反面电源管理

飞控正面搭载了 AT32F435 主控芯片，以及飞手们熟悉的 MPU6000 陀螺仪——这颗传感器在无人机界可谓是口碑炸裂、性能稳定，堪称行业标杆。此外，正面还集成了一颗 16M Flash 作为“黑匣子”，能够直接记录飞行日志，无需额外的 TF 卡，极大提升了数据存储的便捷性。
再来看飞控的背面，电源管理同样不容小觑——提供 5V 3A、9V 3A 的强劲输出，并配备 TVS 防护，确保飞行过程中电源稳定、抗干扰能力强。整体设计充分考虑了飞手的实际需求，无论是数据记录还是供电安全，都做到了极致优化。

正面插口和反面的焊盘

许多玩家对 焊盘连接 望而却步，尤其是刚入门的新手，焊接可能是一道不小的难关。这款飞控在设计上充分考虑了不同用户的需求，提供了两种连接方式——正面配备 SH1.0 排插，即插即用，免去焊接的烦恼；而反面则保留了焊盘，让喜欢自己动手焊接的用户同样可以享受定制的乐趣。无论是新手还是进阶玩家，都能找到最适合自己的方式！

引脚说明

接下来是飞控的接线示意图。下方提供了两种接线方式，第一张是排插接口的接线图，同时展示了模拟图传和数字图传的接线方案，你可以根据自己的图传类型选择合适的接法。此外，还包括接收机、GPS 和电子罗盘的接线说明，方便你快速完成安装，确保飞控系统稳定运行。

接线图

目前，这款飞控仅支持 Betaflight（BF）固件，并通过 BF 地面站进行参数调试。下面是详细的调参指南：你可以根据需求选择 GPS 所使用的串口，决定是否开启电子罗盘，为接收机分配对应的串口，以及设置 LED 灯的亮灯模式。完成这些设置后，就可以直接上手畅飞了！