AI加持,新手也能DIY无人机

—飞狐—

因现有市售消费级无人机在一些工程方面无法满足我的工作需求，琢磨自己DIY一个，做了调研，发现有了AI加持，成功的概率大大提高。因此，我决定挑战一下，DIY一台属于自己的无人机。
作为完全零基础的新手，在无人指导的情况下，纯粹依靠线上资源和AI辅助，终于在今天完成了首次试飞。 值得一提的是，时间跨度虽长，准备的时间多，但实际动手组装、调参和试飞的也就花了三个半天时间。下一步就开始进入到更具挑战性的任务荷载阶段。说说实施过程吧，大部分调研信息和学习都是借助AI完成，效率提高了很多。00前期准备在开始之前，让AI讲解一下DIY多旋翼无人机必须了解的基础知识，先系统的了解一下无人机基础知识，有必要了可以买几本书翻一翻（AI不一定系统，书籍比较系统），结合自己的任务需求针对性去了解一下，脑子里有个框架和方向感，然后再着手去做，这样就会一直走在正确的路线上。遇到困难也容易有方向感，跨学科的东西确实做起来确实比较耗时间。这是我购买的十多本无人机参考书，新的二手的都有，看书建立框架比较快，这是我的个人感受。

01  DIY无人机技术路线这是AI总结出来的一个最合理的技术路线，也可以反向操作，让AI替你规划路径。下图是常规的技术路线。

02  配件及工具多旋翼无人机由机架、飞控、电机、电调、电池、遥控器这些基本组成，根据需求还可以搭载GPS、避障模块、摄像头、云台等配件。飞控的选择，有人带可以上手开源的，没人带个人建议还是先从大疆闭源飞控naza上手比较容易一些。

03  组装流程组装顺序建议按照这个顺序比较合理一些，遥控器安装完成后先对频检查一下电机的转向是否正确，然后再装桨叶。


注意事项（避坑点）：
实际上每个环节都是一个课题，后面根据我的任务进展，再总结，今天先把几个注意事项总结一下：
1、第一架建议还是四轴多旋翼，结构相对简单，线上学习资料最多，更适合新手入门；


2、起飞重量、任务荷载、电池重量等具体需求要考虑清楚，并把信息交给AI，利用AI工具 可以帮助你根据这些需求快速计算并推荐合适的配件，避免自己选容易走弯路；

3、工具选择至关重要。 对于新手来说，建议选择可调温的电烙铁，方便控制焊接温度。 辅助材料如焊锡的选择也需要注意，建议多观看相关视频，了解不同焊锡的特性和使用方法；

4、焊接是关键环节，务必重视练习。 在正式焊接无人机电路板之前，强烈建议先在废旧电路板上进行练习，掌握焊接技巧和手感，再进行正式焊接，避免损坏核心部件。

5、理解飞控的工作原理是提高调参效率的关键。 只有理解了飞控的工作机制，才能更有效地进行参数调整，提高效率，甚至可以防止炸鸡。下午也是看懂了AI给解释的原理才知道怎么调参。

6、动手之前，务必进行充分的规划和预演。 在组装的每一步都要考虑下一步，预留足够的空间，因有些操作是不可逆的，影响其他构件安装。
DIY无人机是一个学习和实践的过程。 善用AI，多看视频，更要勤于思考和实践！跨专业任务确实比较容易遇到卡点，多问AI“零基础做XX要注意哪些事项、容易犯什么错误”等类似的，可能会少走弯路，节约时间。
这次是用的大疆闭源飞控，下一步要用开源的飞控，会加载一些避障等硬件，增加一些避障功能，搭载一些任务荷载尝试处理工作任务，会随着任务进展进行阶段性总结分享。