PX4飞控支持的机型介绍:多旋翼

macheng0824

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px4飞控固件支持非常多，本文主要介绍主流的支持机型，如果你有DIY的想法可以参考是否有你心仪的机型； 如果感兴趣请关注，后边逐步介绍固定翼,垂直起降固定翼,直升机，无人车，潜艇相关机型;
注意:所有机型参数修改后需要重启飞控才能生效。 机型的通道输出功能也是可以自己修改的，比如1通道控制1号电机，也可以修改为1通道控制2号电机；
本文按照多旋翼X,+ , H机型顺序，如果你有感兴趣的可以快速下翻页
机型对应参数名 SYS_AUTOSTART 如果要用该机型修改这个参数即可

标准四轴

名称: Quadrotor x
参数： 4001
输出通道：

• MAIN1: 电机1
  
• MAIN2: 电机 2
  
• MAIN3: 电机 3
  
• MAIN4: 电机 4
  

这是最标准的X型多旋翼，也是目前最普及的 dji的主要机型都是这个机型；

名称: Quadrotor x6
参数： 6001
输出通道：

• MAIN1: 电机1
  
• MAIN2: 电机 2
  
• MAIN3: 电机 3
  
• MAIN4: 电机 4
  
• MAIN5: 电机 5
  
• MAIN6: 电机 6
  

这是x机型的扩展，一般称为六轴，目的是增加动力载重;

名称: Quadrotor x8
参数： 8001
输出通道：

• MAIN1: 电机1
  
• MAIN2: 电机 2
  
• MAIN3: 电机 3
  
• MAIN4: 电机 4
  
• MAIN5: 电机 5
  
• MAIN6: 电机 6
  
• MAIN7: 电机 7
  
• MAIN8: 电机 8
  

这还是X扩展8轴，目的还是增加动力载重; 植保无人机非常常见的机型;

x8的另一个形式

名称: Octorotor Coaxial
参数： 12001
输出通道：

• MAIN1: 电机1
  
• MAIN2: 电机 2
  
• MAIN3: 电机 3
  
• MAIN4: 电机 4
  
• MAIN5: 电机 5
  
• MAIN6: 电机 6
  
• MAIN7: 电机 7
  
• MAIN8: 电机 8
  

这是动力加强版的机型，四个电机脚对脚安装 ，很多摄影无人机都是这设计；

名称: Dodecarotor cox
参数： 24001
输出通道：

• MAIN1: 电机1
  
• MAIN2: 电机 2
  
• MAIN3: 电机 3
  
• MAIN4: 电机 4
  
• MAIN5: 电机 5
  
• MAIN6: 电机 6
  
• MAIN7: 电机 7
  
• MAIN8: 电机 8
  
• AUX1 :电机9
  
• AUX2 :电机10
  
• AUX3 :电机11
  
• AUX4 :电机12
  

这是动力加强版的加强版了，12个电机，很多飞控输出口都不够，如果感兴趣一定要确认飞控是否输出12个通道；

十字型

名称: Quadrotor +
参数： 5001
输出通道：

• MAIN1: 电机1
  
• MAIN2: 电机 2
  
• MAIN3: 电机 3
  
• MAIN4: 电机 4
  

这还是十字机型

名称: Quadrotor +
参数： 9001
输出通道：

• MAIN1: 电机1
  
• MAIN2: 电机 2
  
• MAIN3: 电机 3
  
• MAIN4: 电机 4
  
• MAIN5: 电机5
  
• MAIN6: 电机 6
  
• MAIN7: 电机 7
  
• MAIN8: 电机 8
  

这是十字机型的加强八轴；

x6

名称: Quadrotor +
参数： 6001
输出通道：

• MAIN1: 电机1
  
• MAIN2: 电机 2
  
• MAIN3: 电机 3
  
• MAIN4: 电机 4
  
• MAIN5: 电机5
  
• MAIN6: 电机 6
  

这是十字机型的加强六轴，很少见；

工字或者H型

名称: Quadrotor +
参数： 4040
输出通道：

• MAIN1: 电机1
  
• MAIN2: 电机 2
  
• MAIN3: 电机 3
  
• MAIN4: 电机 4
  

这是十字机型和X机型非常像, 但是很少看到有机型产品；

蝴蝶型

名称: Quadrotor +
参数： 10015
输出通道：

• MAIN1: 电机1
  
• MAIN2: 电机 2
  
• MAIN3: 电机 3
  
• MAIN4: 电机 4
  

这是像个蝴蝶，也很少见；

名称: Quadrotor Y
参数： 14001
输出通道：

• MAIN1: 电机1
  
• MAIN2: 电机 2
  
• MAIN3: 电机 3
  
• MAIN4: yaw servo
  

这是Y型设计，虽然三个电机，但是必须在尾电机安装一个转向舵机。还是需要四个输出通道

名称: Quadrotor Y
参数： 14002
输出通道：

• MAIN1: 电机1
  
• MAIN2: 电机 2
  
• MAIN3: 电机 3
  
• MAIN4: yaw servo
  

另一个形式Y型

名称: Quadrotor Y
参数： 11001
输出通道：

• MAIN1: 电机1
  
• MAIN2: 电机 2
  
• MAIN3: 电机 3
  
• MAIN4: 电机 4
  
• MAIN5: 电机 5
  
• MAIN6: 电机 6
  

Y机型的动力加强版