无人机地面站的功能

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无人机地面站的功能有：监控、规划与管理、态势显示、数据处理、链路传输、信息处理、模拟仿真等。

           

1.监控

a）对无人机的飞行监视与控制

b）对无人机视距链路的监视与控制

c）对无人机系统告警提示和应急处置

d）对无人机的载荷监视与控制

e）对无人机起降引导设备链路的监视与控制

f）对无人机超视距链路的监视与控制

g）对无人机控制权交接

           

2.规划与管理

a）在飞行前对无人机的飞行航路进行预先规划与管理，对载荷工作状态进行预先规划与管理。

b）在飞行过程中对无人机的飞行航路规划进行实时修改，对载荷工作状态规划进行实时修改。

c）多条航路规划加载能力，可根据任务需要实时切换。

d）任务规划推演

e）多机协同任务规划与管理

f）冲突检测

           

3.态势显示

a）态势显示应具备在地图上显示无人机飞行轨迹、规划航路、任务空域、电子围栏等状态信息。   

b）载荷探测区域的显示能力，如光电载荷视场区域、雷达扫描范围等。

c）显示外部系统信息的能力，如目标信息、气象信息、危险区域信息等。

           

4.数据处理

a）遥控数据的处理与分发

b）遥测数据的处理与分发

c）记录无人机通信遥测、遥控数据，能回放记录数据。

d）外部系统指挥信息、语音信息、态势信息、目标信息、气象信息等数据的接入与分发能力。

e）向外部系统转发无人机状态信息、载荷状态信息、载荷侦察信息、语音信息等数据的能力。

           

5.链路传输

a）视距链路传输

b）遥控数据调制能力

c）遥测数据解调能力

d）链路加密传输能力

e）起降引导数据的传输

f）超视距链路传输能力

           

6.信息处理

a）无人机载荷视频数据进行解压显示，如前视视频、电视视频、红外视频等。

b）无人机载荷图像数据进行解压显示，如数码照片、雷达图像等。   

c）载荷数据智能处理显示，如目标监测、目标识别、目标尺寸估算、图像拼接等。

d）多传感器信息融合处理显示，如对光电、雷达、船舶自动识别系统等不同数据源目标数据进行 关联融合等。

           

7.      模拟仿真

a）无人机平台特性的模拟仿真

b）无人机飞行状态数据的模拟仿真

c）无人机载荷状态的模拟仿真

d）无人机载荷探测数据的模拟仿真

e）无人机视距链路和超视距链路状态模拟仿真

f）无人机起降引导数据模拟仿真

g）无人机特殊情况（如外部极端天气环境、系统内部故障等）模拟仿真。