出自天府绛溪实验室 超小型便携式测绘无人机来了

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来源：【天府融媒】

超小型便携式测绘无人机维度Ⅰ型。

飞得稳

四大可控核心技术：

●多传感器融合

●路径自动规划

●点云激光雷达物体识别与渲染

●点云超分算法

应用广

适用高危复杂环境：

●暗涵、管网、采空区等受限空间

●工程领域桥梁、隧道等基础设施检测

●工厂、变电站等复杂环境数字化建模

●喀斯特地貌溶洞、林业巡查等地貌勘探

●地震灾区、坍塌隧道等应急救援

成本低

几分钟就完成测绘：

●飞手几乎不需要特殊训练就可熟练操作

●相比于传统测量任务可降低近50%测绘成本

Q弹的球形外壳，坚固的笼状结构，独特的专利抗撞击设计；既能“上天入地”，穿梭于狭窄逼仄的受限空间，也能在市政暗涵、桥梁架空管道等高危复杂环境中来去自由。这就是全球首款可在室内环境完成资产数字化扫描任务的超小型便携式测绘无人机维度Ⅰ型。

记者3月11日获悉，维度Ⅰ型是天府绛溪实验室时空AI感知技术创新中心创新研发的标志性产品。该产品依托团队自主可控的四大核心技术，结合困难环境（复杂、危险或难以到达的环境，如山区、森林、地下空间等）测绘需求，攻克自动化三维重建核心技术“卡脖子”问题，打破国外在困难环境测绘方面的技术垄断，成为国内受限空间地理测绘工业无人机应用领域的关键产品，在满足高标准参数指标的同时，为需求企业节约近50%的测绘成本。

维度Ⅰ型无人机搭载3DAware™飞行控制系统，通过SLAM技术（即时定位与地图构建），使得无人机可在飞行时同步创建3D模型。同时，无人机配置专门设计的4D-Aware软件，用于回放录像和检查3D模型。

“维度Ⅰ型不仅支持室内无GPS情况的建模，也能够在恶劣环境中保持出色的稳定性，这款无人机配备有模块化的拓展平台，允许它根据实际环境需求进行针对性改装。”时空AI创新中心副主任张德栋表示。

据介绍，维度Ⅰ型依托时空AI创新中心团队自主研发的多传感器融合、路径自动规划、点云激光雷达物体识别与渲染、点云超分算法四大可控核心技术。例如，多传感器融合无GNSS参考坐标下可达到±0.03米的定位误差，长走廊、空旷地带等特征退化环境下可以进行鲁棒定位与高精度地图重建，在特种移动测图行业应用方面属于世界先进水平；路径自动规划可实现三维场景还原和极端环境下的鲁棒重定位功能，系列算法处于业界领先水平。

在应用场景方面，维度Ⅰ型无人机广泛覆盖发电、石油天然气、化工、海事、基础设施、公用事业以及公共安全等多个领域，且可适用于多种高危复杂环境。比如暗涵、管网、采空区等受限空间，工程领域桥梁、隧道等基础设施检测，并可在工厂、变电站等复杂环境完成数字化建模，实施喀斯特地貌溶洞、林业巡查等地貌勘探，在地震灾区、坍塌隧道等实施应急救援。

面对受限空间测量场景，如水电站深约250米、直径12—18米且漆黑无参照物的泄洪竖井，维度Ⅰ型能飞到目标上空，平稳飞行、迅速扫描、收集数据，进行数字化构建并生成精准三维模型，几分钟就能完成测绘，安全高效成本低。其飞手几乎不需要特殊训练，就可熟练操作完成各类应用场景的测绘任务。相比于同等环境下的传统测量任务可降低近50%的测绘成本，大幅度减少测量人员涉险几率，甚至能够代替人类完成一些超高难度的任务。

“目前中心已研制出维度Ⅰ型初代原型机，正在迭代升级中。”张德栋介绍，维度Ⅰ型初代原型机可实现国产化，中心正在积极推进产品中试，加快实现产业化，并持续拓展应用场景。

受访单位供图

来源：成都日报锦观新闻

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