无人机理论考试易错点

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无人机理论考试易错知识点背记。
·第一、多轴飞行器飞控计算机的功能包括导航、稳定飞行器姿态，但不包括接受地面站控制信号。
·第二、目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是配有地面站软件代码开源。
·第三、目前多轴飞行器飞控市场上的DJINAZA飞控特点是稳定商业软件代码不开源。
·第四、目前多轴飞行器飞控市场上的KK飞控特点是价格便宜，硬件结构简单。
·第五、镍镉电池具有记忆效应，并且在没有充分放电的前提下不能以大电流充电。而且同样重量不同类型的动力电池价格最低廉的是镍镉电池。
·第六、同容量不同类型的电池聚合物锂电池最轻。
·第七、多轴飞行器使用的动力电池一般为聚合物锂电池。
·第八、多轴飞行器是具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器。
·第九、多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在飞行器中心。
·第十、多轴飞行器中的GPS天线尽量安装在飞行器顶部。

·第十一、多旋翼飞行器所承受的力和力矩不包括旋翼桨叶摆振力矩。
·第十二、多轴飞行器所承受的力和力矩不包括旋翼桨叶的铰链力矩。
·第十三、实现电机反转不属于飞行器电调功能，但是在多轴飞行器中电调和电机一般通过3根单色线连接，如任意调换其中2根与电机的连接顺序会出现该电机反向运转。
·第十四、多轴飞行器螺旋桨从结构上说更接近于固定翼飞机螺旋桨。
·第十五、电调上最粗的红线和黑线用来连接动力电池。
·第十六、多旋翼飞行器属于旋翼机范畴。
·第十七、相对于传统直升机多轴的劣势是速度。
·第十八、使用多轴飞行器航拍过程中关于曝光描述错误的是最好用高ISO来拍摄。
·4、使用多轴飞行器拍摄夜景时应降低飞行速度，保证正常曝光。
·5、多旋翼飞行器上的电信号传播顺序一般为：机载遥控接收机-飞控-电调-电机。
·6、螺旋桨叶本身是扭转的，因此桨叶角从毂轴到叶尖是变化的，最大安装角或者最大桨距在毂轴处。

·7、某多轴电调上有BEC5V字样，意思是指电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压。
·第三、对于正常布局的飞机，飞机全机的焦点在机翼焦点的后面。
·2、无人机飞行控制系统速率陀螺是感知飞行器平台角速度的传感器。
·3、飞机迎角减小压力中心的位置会后移，但是飞机焦点的位置不随仰角变化而改变。
·4、机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角称为机翼的后掠角。
·6、翼弦与机身纵轴之间所夹锐角称为机翼的安装角。
·7、飞机的迎角是：飞机翼弦与相对气流的夹角，也可以说成机翼的弦线与相对气流速度之间的夹角。
·8、飞机下降时其迎角大于零。
·9、飞机飞行中机翼升力等于零时的迎角称为零升迎角。
·10、一定质量的气体具有下列特性：体积不变时压力和温度成正比。

·11、在机翼上驻点处是空气与前缘相遇的地方。
·12、如果对称机翼相对来流仰头旋转了一个迎角，驻点稍稍向前缘的下表面移动。
·13、气体的连续性定理是质量守恒定律在空气流动过程中的应用。
·14、气体的伯努利定理是能量守恒定律在空气流动过程中的应用。
·15、对于带襟翼无人机放下襟翼飞机的失速速度将减小。
·16、超音速气流经过收缩管道后速度降低压强增大。
·17、亚音速气流流过收缩管道后流速增加压强下降。
·18、层流翼型的特点是：最大厚度靠后。
·第四、压差阻力。
→(1)减小飞机外型的迎风面积目的是为了减小飞机的压差阻力。
→(2)在翼型后部产生涡流会造成压差阻力增加。
→(3)诱导阻力。
→(1)增大飞机机翼的展弦比目的是减小飞机的诱导阻力。
→(2)机翼的根尖比机翼的平面形状与飞机诱导阻力有关，机翼的翼型与飞机的诱导阻力无关。

→(3)当速度增加而诱导阻力减少时：蒙皮摩阻增加了。
·第三、干扰阻力。
→(1)合理布局飞机结构的位置是为了减小干扰阻力。
→(2)减小干扰阻力的主要措施是：部件连接处采取整流措施。
→(3)飞机上不同部件的连接处装有整流包皮，它的主要作用是：减小干扰阻力。
·第四、涡阻力。
→(1)在涡阻力等于其他阻力和的地方阻力达到最小值。
→(2)飞机进行的匀速俯冲拉起飞行，则飞行速度方向的变化是由于存在着向心力。
·第五、前缘缝翼的主要作用是：放出前缘缝翼可增大飞机的临界迎角。
·第六、使用机翼后缘襟翼提高升力系数的同时，临界迎角减小的主要原因是：放下后缘襟翼时增大了机翼的弯度。
·第七、飞机着陆时使用后缘襟翼的作用是：增加飞机的升力。
·第八、下滑有利速度使：飞机下滑阻力最小。
·第九、利用增大机翼弯度来提高机翼的升力系数，会导致：机翼上表面最低压力点前移，减小临界迎角。

·第十、飞机横向平衡中的滚转力矩主要包括：机翼升力力矩。
·第十一、某活塞式化油器发动机增加油门时熄火则应调整高速油针。
·第十二、某活塞式化油器发动机减少油门式熄火则应调整低速油针。
·14、常规布局飞机的主要舵面指的是升降舵方向舵副翼。
·15、固定翼常规无人机飞行辅助操纵面有：缝翼襟翼调整片。
·16、目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。
·第五、
→1、飞机的重心位置影响飞机的纵向稳定性和航向稳定性。
→2、飞机的纵向和航向稳定性之间互相独立，但是飞机的横向和航向稳定性之间必须匹配适当。
→3、增加水平尾翼面积会增加飞机纵向稳定性。
→4、静稳定性。
→1、增加垂直尾翼面积会增加飞机方向静稳定性。
→2、增加垂直安定面面积会增加横向稳定性。

→3、对于具有静稳定性的飞机向左侧滑时其机头会向左转。
→5、
→(1)飞机的横侧安定性过强而方向安定性相对过弱，飞机容易出现飘摆(荷兰滚)。
→(2)飞机的方向安定性过强而横侧安定性相对过弱，飞机容易出现螺旋不稳定。
→3、飞行中发现飞机非指令的时而左滚，时而右滚，同时伴随机头时而左偏，时而右偏的现象，此迹象表明飞机进入了飘摆(荷兰滚)。
→(4)飞机发生螺旋现象的原因是飞机失速后机翼自转。
→6、机翼的压力中心是翼弦与机翼空气动力作用线的交点。
→7、飞机的横向阻尼力矩主要由机翼产生。
→8、
→(1)无人机弹射发射方式主要用于I、III、IV、VII级别固定翼无人机。
→(2)无人机伞降回收方式主要用于I、III、IV、VII级别固定翼无人机。
→9、飞机的侧滑角为空速向量与飞机对称面的夹角。
→10、
→11、常规布局的飞机平尾升力对飞机重心的力矩常为使飞机机头的上仰力矩。
→12、常规布局的飞机机翼升力对飞机重心的力矩常为使飞机机头的下俯力矩。
→11、焦点。

→(1)对于正常布局的飞机，飞机全机的焦点在机翼焦点的后面【第三(1)】。
→(2)情人节在街上，单身才是焦点。
→(2)焦点在重心之后焦点位置向后移增加纵向稳定性，但是飞机的操纵性减弱。
→(2)840.5-845MHz频段可用于无人机系统的上行遥控链路。
→(2)1430-1446MHz频段可用于无人机系统下行遥测与信息传输链路。
→(3)2408-2440MHz频段可用于无人机系统下行链路。该无线电台工作时不得对其他合法无线电台业务造成影响，也不能寻求无线电干扰保护。
→(4)飞机飞行的俯仰角为飞机纵轴与水平面的夹角。
→(5)如果民用固定翼无人机在机翼上有一层霜，那么它的失速速度会增加。
→(6)飞机在y方向上的"过载"是指飞机升力与飞机重力的比值。
→(7)仅偏转副翼使飞机水平左转弯时出现左侧滑。
→(8)对于具有静稳定性的飞机向左侧滑时其机头会向左转。