多旋翼无人机:第 7 讲 电调与PWM信号

芃斐

多旋翼无人机:第 7 讲 电调与PWM信号

hamycui

多旋翼无人机电调与PWM信号的相关内容如下：
电调： 定义：电压调节器，用于将输入电源转为不同电压并输出到电机，实现电机转速变化。 分类：有刷电调和无刷电调。有刷电调通过改变电流方向改变电机转动方向，无刷电调将直流电转为三相交流电供无刷电机使用。 关键指标：最高电压和最大电流。最高电压表示电调支持的最高电压，需根据电调体积、飞机负载等因素选择。最大电流表示流经电调的最大电流值，过大电流可能导致电调过载烧毁。 内阻：在大电流时会影响功率损耗，但通常不易准确计算。
PWM信号： 定义：脉宽调制信号，表示高电平持续时间占整个信号周期的比例。 频率：通常在50Hz至500Hz范围内，控制频率越高，响应速度越快。 功能：用于调整电机转速，通过改变占空比大小实现电机正反转。
有刷电调与PWM信号： 有刷电调通过输入PWM信号控制电机转动方向和速度。 改变电机正负极可实现方向改变，PWM信号占空比大小控制电机速度。
无刷电调与PWM信号： 无刷电调通过改变输出电压控制无刷电机速度，不能改变电机转动方向。 仅通过改变PWM信号的占空比大小调整电机转速。
电机安全保护： 电调在初始化过程中包括电机保护状态，接收到一定条件的PWM信号后解除保护。 设置50% PWM信号为初始化条件，避免误操作导致的危险。
最大最小行程校准： 用于调整电调接收PWM信号范围，确保电调在实际使用中的稳定性能。 可通过遥控器或软件程序实现校准。