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MigoBear

主要興趣總結如下：1️⃣ 無人機飛行控制與組裝

• 熟悉或正在學習 Pixhawk 系列（6C、6X、6X RT）
• 研究飛控電源模組（PM02D、PM03D）、PWM 接法、CAN 傳輸
• 比較不同型號（Pixhawk vs. HoverGames、Jetson Baseboard）
• 實作硬體連接（例如 GPS 模組接腳、電源線、遙控器通訊）
• 關心能否與 ArduPilot 或 PX4 相容與搭配 Mission Planner 使用
  
  

2️⃣ 無人機自主飛行與任務規劃

• 有高度興趣於自動繞物巡檢、航線規劃、結構掃描、影像回傳
• 關注 MAVLink、QGroundControl、Mission Planner 的任務配置
• 問及 AI 影像辨識 / 自主避障整合（如 Jetson Nano）
• 特別想進一步實作「巡檢 + AI 視覺 + 自主航線」
  
  

3️⃣ 飛控與 AI 邊緣運算整合

• 探索 NVIDIA Jetson Nano 與 Pixhawk 結合的應用
• 涉獵 ROS / MAVSDK / PX4 Companion Computer 架構
• 有考慮實作 SLAM、YOLO、OpenCV、AI 模組
  
  

4️⃣ 電源/硬體/通訊配件選型與比較

• 比較不同遙控器（ELRS、T16D、AT9S Pro）、高頻頭、接收機（R16F）
• 分析束線帶、電源模組（PM07、PM02D）與接頭（XT60 vs XT90）
• 評估無人機支架（如 F450）配件大小（如束線帶尺寸）
• 熟悉 CAN、Ethernet、I2C 等通訊技術及其實際用途
  
  

5️⃣ 實際專案與應用研究

• 研究並摘要學術論文內容，例如無人機強化學習部署、航線模擬系統
• 分析政府標案：無人機測繪成果建置、影像解析度、成果交付規格
• 嘗試撰寫報價表、任務分段與技術需求整理
  
  

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