四轴飞行的模块分类

huxuming1234

四旋翼飞行器控制结构

一般情况下，四旋翼无人机由检测模块、控制模块、驱动模块以及电源模块四个部分组成。

检测模块：负责对无人机当前姿态进行量测，并对控制模块提供数据；

控制模块：负责对无人机当前姿态进行解算，优化控制，并对驱动模块产生相对应的控制量；

驱动模块：负责驱动4台电机进行旋转，从而使得无人机进行正常飞行；

电源模块：负责对整个系统进行供电，其中，分为控制供电与动力供电。