ardupilot和px4飞控电机顺序

UAV-jack

1. 无人机安装完电机电调，第一件事是去地面站测试一下电机顺序和电机转向。mission planner和QGroundControl 都可以做这个检查.

qgroundcontrol电机测试

mission planer电机测试

2. ardupilot的点击顺序如下图，图例电机1-4的点击位置。

3. 测试电机的时候电机是ABCD, 但是电机顺序又是1-4 ，但是你知道 A-D 并不对应1-4 这是踩过坑的才能知道，在这个文档[https://ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html] 的结尾,能看到对应关系。

电机顺序

4. 修改到正确的点击顺序才能顺利起飞，否则起飞必定侧翻。
5. 如何验证电机顺序是否正确不装桨叶，解锁后 稍加油门 打roll和pitch 看看对应的电机转速是否正确，如果无法分辨，装桨叶 解锁稍加油门不要起飞，推roll 飞机是否有对应的姿态，还有pitch 看看是否侧倾，验证ok 表示电机顺序正确，否则不对。
6. 验证电机顺序的前提是确保电机转向正确.
参考文档
https://ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html

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