PX4自动代码生成，pixhawk，使用MBD搭建神经网络控制四旋翼，强化学习，神经网络控制，四旋翼姿态控制

传播11 · 发表于 2025-2-23 12:38:53

介绍GymFC项目，通过在Ubuntu建立强化学习训练环境，训练四旋翼角速度控制器，通过PX4自动代码生成将控制器转为Simulink控制模型导入到PX4飞控中，进行验证，本视频经行了软件在环，硬件在环，以及台架的试验

PX4自动代码生成，pixhawk，使用MBD搭建神经网络控制四旋翼，强化学习，神经网络控制，四旋翼姿态控制-1.jpg

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yutianning · 发表于 2025-2-23 12:46:04

声音太小了有点听不清，好奇用强化学习的话内外环的控制频率大概是多少，以及片上的算力够吗，是直接用的Pixhawk的飞控板吗

wu18852138052 · 发表于 2025-2-23 12:54:57

UP主加油！看好你噢~

15914078741 · 发表于 2025-2-23 12:57:32

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