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ardupilot和px4飞控电机顺序

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发表于 2022-12-12 04:34:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
1. 无人机安装完电机电调,第一件事是去地面站测试一下电机顺序和电机转向。mission planner和QGroundControl 都可以做这个检查.

ardupilot和px4飞控电机顺序-1.jpg

qgroundcontrol电机测试


ardupilot和px4飞控电机顺序-2.jpg

mission planer电机测试

2. ardupilot的点击顺序如下图,图例电机1-4的点击位置。

ardupilot和px4飞控电机顺序-3.jpg

3. 测试电机的时候电机是ABCD, 但是电机顺序又是1-4 ,但是你知道 A-D 并不对应1-4 这是踩过坑的才能知道,在这个文档[https://ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html] 的结尾,能看到对应关系。

ardupilot和px4飞控电机顺序-4.jpg

电机顺序

4. 修改到正确的点击顺序才能顺利起飞,否则起飞必定侧翻。
5. 如何验证电机顺序是否正确不装桨叶,解锁后 稍加油门 打roll和pitch 看看对应的电机转速是否正确,如果无法分辨,装桨叶 解锁稍加油门不要起飞,推roll 飞机是否有对应的姿态,还有pitch 看看是否侧倾,验证ok 表示电机顺序正确,否则不对。
6. 验证电机顺序的前提是确保电机转向正确.
参考文档
https://ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html

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发表于 2022-12-12 04:47:22 | 显示全部楼层
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