如何用pix飞控来玩车

zcg2000

1. 用pix玩车非常简单，复杂度远远低于无人机；

2. 不管是ardupilot，还是px4固件都是原生支持无人车，不需要做任何代码改动的二次开发，需要做的就是参数修改和传感器校准；

3. ardupilot需要刷成ardurover固件，这个固件同时也支持船。
a. 输出1通道接舵机是车辆转向
b. 输出3通道接电调，控制油门动力

4. px4固件没有特定的固件，只需要改改机架到对应的车辆即可(SYS_AUTOSTART = 50000)
a. 输出2通道接转向舵机
b. 输出4通道接无刷电调

5. 陀螺仪，罗盘校准，这些和无人没有差别。
6. 解锁电机，默认手动模式，可以设置多个模式 比如返航，自动等；

给飞控用串口接上带摄像头的树莓派，这样一个智能车就跑起来了，还带图传和数传， 如果再给树莓派接一个带sim卡的usb无线网卡 ，这样一个带4G的智能小车了。
参考文档:
https://docs.px4.io/main/en/frames_rover/traxxas_stampede.html
https://ardupilot.org/rover/docs/gettit.html

ghj88

赞哟！我刚好还有一个APM2.8 就是不晓得哪里可以单独买车架及配件。